[发明专利]一种用于自动卷圆机的卷圆机构

摘要

本发明涉及一种用于自动卷圆机的卷圆机构，该卷圆机构包括辊压单元、与辊压单元传动连接的第一伺服驱动单元、卷圆单元以及与卷圆单元传动连接的第二伺服驱动单元，还包括电控箱及剪断碰焊单元，电控箱通过电路分别与第一伺服驱动单元、第二伺服驱动单元及剪断碰焊单元电连接，辊压单元、卷圆单元及剪断碰焊单元沿自动卷圆机的送料方向依次设置，辊压单元与卷圆单元之间还设有导向板。与现有技术相比，本发明结构简单、紧凑，自动化程度高，材料利用率高，可用于不同直径工件的卷圆作业，可直接在原有的卷圆机设备上进行结构改进，维护方便，节约材料，经济实用，能大大提高生产效率，并降低生产成本，具有很好的应用前景。

主权项

一种用于自动卷圆机的卷圆机构，该卷圆机构包括辊压单元、与辊压单元传动连接的第一伺服驱动单元、卷圆单元以及与卷圆单元传动连接的第二伺服驱动单元，其特征在于，还包括电控箱及剪断碰焊单元，所述的电控箱通过电路分别与第一伺服驱动单元、第二伺服驱动单元及剪断碰焊单元电连接，所述的辊压单元、卷圆单元及剪断碰焊单元沿自动卷圆机的送料方向依次设置，所述的辊压单元与卷圆单元之间设有导向板(5)；所述的辊压单元与上一工位机械手(16)之间还设有前置碰焊单元，该前置碰焊单元包括第一焊接机(13)以及与第一焊接机(13)电连接的第一焊接喷头(12)；工作时，待卷圆板料(8)由上一工位机械手(16)输送至辊压单元，电控箱通过第一伺服驱动单元控制辊压单元的辊压走速，待卷圆板料(8)经辊压单元辊压平整后，经导向板(5)传送至卷圆单元，电控箱根据待卷圆板料(8)要求的卷圆外径参数，通过第二伺服驱动单元控制卷圆单元的卷压深度及进给速度，待卷圆板料(8)经卷圆单元卷压成型后，第一伺服驱动单元及第二伺服驱动单元停止工作，此时，电控箱控制剪断碰焊单元对卷压成型后的板料进行剪断、碰焊作业，即完成一次卷圆成型。