[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法在审
| 申请号： | 201510476808.1 | 申请日： | 2015-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN105365735A | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 上抚琢也 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60R21/01 | 分类号： | B60R21/01;B60R21/013 |
| 代理公司： | 北京奉思知识产权代理有限公司 11464 | 代理人： | 吴立;邹轶鲛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。该驾驶辅助装置用于在第一道路(40)上行驶、并且通过右转或左转在第一道路(40)与第二道路(30)之间的交叉点处进行方向改变的本车辆(2)。该驾驶辅助装置包括：前方检测单元(5)，其构造成检测本车辆(2)的前方的物体；识别单元(11)，其构造成基于在方向改变之前或期间获得的前方检测单元(5)的检测结果来识别在第二道路(30)上朝着交叉点(50)行驶、并且在本车辆(2)完成方向改变之后跟随本车辆(2)的其他车辆(20)的状态；和辅助判定单元(12)，其构造成基于识别单元(11)的识别结果，来判定本车辆(12)是否需要相对于其他车辆(20)的状态的后方辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于本车辆(2)的驾驶辅助装置，该本车辆(2)在第一道路(40)上行驶，并且通过右转或左转在所述第一道路(40)与第二道路(30)之间的交叉点(50)处进行方向改变，以从所述第一道路(40)进入所述第二道路(30)，该驾驶辅助装置的特征在于，包括：前方检测单元(5)，该前方检测单元被配置成检测所述本车辆(2)的前方的物体；识别单元(11)，该识别单元被配置成基于在所述方向改变之前或期间获得的所述前方检测单元(5)的检测结果，来识别其他车辆(20)的状态，该其他车辆在所述第二道路(30)上朝着所述交叉点(50)行驶，并且在所述本车辆(2)完成所述方向改变之后作为随后车辆跟随所述本车辆(2)；以及辅助判定单元(12；12A)，该辅助判定单元被配置成基于所述识别单元(11)的识别结果，来判定所述本车辆(2)是否需要相对于所述其他车辆(20)的状态的后方辅助。
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