[发明专利]一种无人遥控水下机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201510477030.6 | 申请日： | 2015-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN106428479B | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 刘亿明;周庆良;袁彬;邵翔;孙端晨;董团阳 | 申请（专利权）人： | 欧舶智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63C11/48 |
| 代理公司： | 上海卓阳知识产权代理事务所(普通合伙) 31262 | 代理人： | 周春洪 |
| 地址： | 200436 上海市闸*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种无人遥控水下机器人及其控制方法，所述水下机器人设有浮体结构、壳体、密封装置；所述壳体外表面装配有固定架；所述固定架上设有连接体；所述连接体与配重结构连接；所述配重结构另一端连接螺旋推进器；所述密封装置通过紧密配合的方式固定在壳体一端，其密封装置与壳体组合的空间为耐压舱；所述耐压舱内设有主控板、重力加速度仪、地磁传感器、陀螺仪传感器、压力传感器、声呐传感器、姿态传感器、湿度传感器、多自由度云台；所述的多自由度云台上安装有两个摄像头；所述多自由度云台上还设有控制器，其控制器内设有主控芯片。其优点表现在：结构简单、控制灵活易实现多自由度控制、体积小方便携带、各个姿态下推进动力强。 | ||
| 搜索关键词： | 多自由度 水下机器人 配重结构 无人遥控 控制器 固定架 连接体 耐压舱 陀螺仪传感器 地磁传感器 壳体外表面 螺旋推进器 湿度传感器 压力传感器 姿态传感器 摄像头 浮体结构 紧密配合 壳体一端 壳体组合 推进动力 一端连接 主控芯片 体积小 主控板 传感器 壳体 云台 装配 携带 灵活 表现 | ||
【主权项】：
1.一种无人遥控水下机器人,其特征在于，所述水下机器人设有浮体结构、壳体、密封装置；所述壳体为圆柱形；所述壳体外表面装配有固定架；所述固定架上设有连接体；所述连接体与配重结构连接；所述配重结构另一端连接螺旋推进器；所述螺旋推进器间隔90度对称排列；所述螺旋推进器的朝向一致；所述密封装置通过紧密配合的方式固定在壳体一端，其密封装置与壳体组合的空间为耐压舱；所述耐压舱内设有主控板、重力加速度仪、地磁传感器、陀螺仪传感器、压力传感器、声呐传感器、姿态传感器、湿度传感器、多自由度云台；所述主控板通过I2C通讯协议和螺旋推进器的控制器进行通讯，通过串口和多自由度云台的控制器进行通讯；所述多自由度云台上连接有俯仰角控制电机、横滚角控制电机、偏航角控制电机；所述的多自由度云台上安装有两个摄像头；所述多自由度云台上还设有控制器，其控制器内设有主控芯片。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于欧舶智能科技（上海）有限公司，未经欧舶智能科技（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510477030.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
