[发明专利]一种带式输送机纵向撕裂检测方法有效

专利信息
申请号: 201510477066.4 申请日: 2015-08-06
公开(公告)号: CN105129370B 公开(公告)日: 2017-07-14
发明(设计)人: 付胜;刘毅;陈涛;刘坤 申请(专利权)人: 北京工业大学
主分类号: B65G43/02 分类号: B65G43/02
代理公司: 北京思海天达知识产权代理有限公司11203 代理人: 沈波
地址: 100124 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种带式输送机纵向撕裂检测方法,在带式输送机上方的检测装置上装有CCD相机和线激光发射器,带式输送机上载有散状物料,物料均匀分布在皮带上。线激光发射器与带式输送机运动方向成一定夹角,发射的线激光与带式输送机运动方向垂直。线激光投射在物料上,物料的形状对线激光起到调制的作用,CCD相机采集调制后的线激光曲线,并传至处理器进行图像处理。当带式输送机无撕裂故障时,采集到的线激光曲线为一条平滑曲线。当带式输送机发生撕裂故障时,采集到的线激光曲线发生较大波动,经过图像处理后判断带式输送机发生纵向撕裂。本方法简单、可靠、处理效率高,可准确判断带式输送机运行过程中发生的纵向撕裂故障。
搜索关键词: 一种 输送 纵向 撕裂 检测 方法
【主权项】:
一种带式输送机纵向撕裂检测方法,其特征在于:在带式输送机(6)上方安装有检测轨道(1),滑轮(2)与检测轨道(1)相接触,检测装置通过一对滑轮(2)驱动,检测装置在带式输送机(6)机头至机尾之间运动;CCD相机(3)与线激光发射器(5)固定在检测装置的固定板(4)上,CCD相机(3)物面与带式输送机(6)表面平行,线激光发射器(5)与CCD相机(3)在同一垂直平面上,线激光发射器(5)在垂直平面内以一定角度旋转,线激光发射器的方向与水平方向存在15‑45°的夹角;线激光发射器(5)发射的一字线激光投射在物料(7)表面,一字线激光与带式输送机(7)运动方向垂直,物料(7)的形状对线激光起到调制的作用,一字线激光的形状随着物料(7)形状的改变而改变,CCD相机(3)采集调制后的线激光曲线,并传至处理器进行图像处理;当物料(7)表面线激光曲线平滑,则说明带式输送机(6)表面物料形状平缓,判断带式输送机(6)表面物料(7)未发生漏料,即带式输送机(7)无纵向撕裂故障发生;当物料(7)表面线激光曲线发生较大波动,则说明带式输送机(6)表面物料形状突变,判断带式输送机(6)表面物料(7)发生漏料,即带式输送机(7)有纵向撕裂故障发生。
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