[发明专利]电梯平层位置的控制装置及方法

摘要

本发明涉及一种电梯平层位置的控制装置及方法，电梯包括井道和位于井道内的轿厢、驱动轿厢移动的驱动装置，该电梯平层位置的控制装置包括至少一个设于井道顶部或底部的测距传感器、与测距传感器相对的挡板、与测距传感器电性连接的控制系统，挡板固定于轿厢上，控制系统与驱动装置电性连接。测距传感器固定于井道上，并与固定于轿厢上的挡板配合，因此安装调试方便，提高安装的便利性，生产效率高，保证电梯工程安装进度。通过测距传感器对轿厢的位置距离进行实时精准地测量，结合控制系统对轿厢的运行进行控制，解决因电梯随着运行时间越长，产生的平层误差越大的问题，使电梯的运行更安全，保证电梯平层位置的精确性。

主权项

一种电梯平层位置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、将与控制系统电性连接的测距传感器设置于井道的顶部或底部，将与测距传感器感应配合的挡板设置于轿厢上，测距传感器检测其与挡板的实时距离值为L，控制系统还与轿厢的驱动装置电性连接，测距传感器从实时测距值传到控制系统并由控制系统控制驱动装置驱动轿厢开始减速的时间为t；(2)、调试轿厢运行至1层至n层的平层位置，对应测距传感器检测到的距离值为L1至Ln，测距传感器将L1至Ln的检测值传递至控制系统中存储；(3)、当电梯在停止状态响应召梯时，执行步骤(i)；当电梯在运行状态响应召梯时，执行步骤(ii)；(i)、当前召梯层数为k，k＝1至n，若|L‑Lk|＞0，使电梯先从0加速到速度V，再以速度V匀速运行，最后从速度V减速到0，到达目标平层k；若|L‑Lk|＝0，目前电梯在召梯层，直接开门响应召梯；(ii)、给出电梯当前运行方向，电梯以速度V匀速运行，当前召梯层数为b，若层数b位于电梯运行方向的一侧，当|L‑Lb|≥D+V×t时，电梯响应此次召唤，其中D为电梯从速度V减速到0所运行的距离；当|L‑Lb|＜D+V×t时，电梯不响应此次召唤，其中D为电梯从速度V减速到0所运行的距离；若层数b位于电梯运行方向相反的一侧，电梯暂不响应此次召唤。