[发明专利]一种基于模糊控制的嵌入式电磁调速采煤机牵引系统在审
申请号: | 201510477725.4 | 申请日: | 2015-08-06 |
公开(公告)号: | CN105099323A | 公开(公告)日: | 2015-11-25 |
发明(设计)人: | 刘扬;刘建功;何明星;刘策越;张瑶;房胜楠;李玉;王毅颖;王新亮;郭进喜;胡江峰 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学(北京) |
主分类号: | H02P23/00 | 分类号: | H02P23/00;G05B11/42 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于模糊控制的嵌入式电磁调速采煤机牵引系统的设计,即在牵引系统中控制器采用模糊的PID控制,且为电流速度双闭环,包括嵌入式硬件电路、模糊控制器的设计;所述嵌入式硬件电路以AT91SAM99260为核心,包括SDRAM接口电路、底层电路、电源电路以及晶闸管模块电路。所述模糊控制器的设计,包括模糊子集与隶属度函数的确立、模糊控制器结构的建立以及软件部分的设计,是调速系统的控制核心。本设计选取三角形隶属度函数对电磁调速牵引系统的输入量进行模糊化,先通过建立牵引系统的知识库,确立对输入量的控制策略,然后利用Mamdani模糊模型对输入情况进行推理,再将得出的输出量通过加权平均法进行解模糊化,最后结合软件设计完成嵌入式电磁调速采煤机牵引系统模糊控制器的构造。在牵引系统中控制器采用模糊的PID控制,系统响应快、抗干扰能力强、调速稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 模糊 控制 嵌入式 电磁 调速 采煤 牵引 系统 | ||
【主权项】:
一种基于模糊控制的嵌入式电磁调速采煤机牵引系统,其特征在于,该系统包括嵌入式硬件电路、模糊控制器的设计。
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