[发明专利]自动化加工系统及方法

摘要

本发明揭示一种自动化加工系统及方法。该系统包括：料架、热压整形机、镭雕机、镭射检测机、机械手，该机械手设于所述料架、热压整形机、镭雕机、镭射检测机围成的区域中央。该方法，包括步骤：机械手从料架上取出待加工的产品；机械手将产品置于热压整形机进行热压整形；机械手将产品放入镭雕机进行镭雕；机械手将产品放入产品镭射检测机进行检测；机械手取出平面度检测后的产品。利用本发明的自动化加工系统及方法，由于是由机械手在热压整形机、镭雕机、镭射检测机之间流转产品，以对产品进行各制程的加工处理，而各个制程也集中起来处理，因此更加节省人力及工时；同时，由于无需人工流转产品，减少了产品损坏及尺寸变异的风险。

主权项

1.一种自动化加工系统，其特征在于，包括：料架，其上放置待加工的产品；热压整形机，用以对所述产品进行热压整形；镭雕机，用以对所述产品表面进行镭雕；镭射检测机，用以对所述产品进行平面度检测；机械手，设于所述料架、热压整形机、镭雕机、镭射检测机围成的区域中央，所述机械手端部具有夹持所述产品的夹具，所述机械手具有控制器，控制所述机械手的动作，所述机械手由所述料架取出产品，将所述产品依序放入所述热压整形机、镭雕机、镭射检测机以分别进行热压整形、镭雕、平面度检测操作；其中，所述料架为自动料架，具有上料盘、下料盘及上滑轨、下滑轨，各所述滑轨为无杆气缸的滑轨，各所述料盘两侧滑动式设于对应的滑轨上，各所述无杆气缸受控于所述机械手的控制器，进而带动所述上料盘、下料盘切换于靠近或远离所述机械手。