[发明专利]车辆导航系统

摘要

一种用于操作导航设备的方法。导航设备根据接收到的信号进行位置测定。与此同时，另一个位置测定是基于惯性传感器传出的信号进行。将这两个确定的位置进行比较。如果这两个确定的位置的差异大于预设的极限值限定的预设量，错误值被确认。如果不允许的偏差被确认，要特别考虑运动的方向，速度差异和位置变化。当错误值被确认，车辆周围的阴影区域被确定并与所确定的瞬时位置相关联，其结果是与车道平面相关联。

主权项

1.一种用于操作机动车辆(19)的导航设备(51)的方法，由此，导航设备(51)基于接收到的位置信号，基于卫星导航系统接收的信号，执行第一位置测定(21,75)，并基于来自惯性传感器(65)的传感器信号，执行第二位置测定(31,71)，由此，如果一个错误值被溢出，导航程序基于第二位置测定继续执行，其特征在于，为了确定所述错误值被溢出，车辆的第一运动线(41)基于所述第一位置测定确定，车辆(19)的第二运动线(43)基于所述第二位置定位(71)确定，由此，所述第一运动线(41)与所述第二运动线(43)进行相同的时间跨度的比较，并且如果至少一个预设的极限值被超过，就会认为错误值被溢出，由此如果错误值被溢出，车辆周围的阴影区域根据道路数据网络(52)被确定，并且如果车辆周围的阴影区域被确定，在所述第二运动线(43)的区域中，瞬时车辆位置与阴影区域(17)相关联。