[发明专利]一种机械人关节用复位弹簧抗拉伸检测装置

摘要

本发明涉及一种机械人关节用复位弹簧抗拉伸检测装置，包括底座，底座上设有支撑管，支撑管的端部之间设有顶管，顶管设有导向丝球，导向丝球设有移动球，移动球设有导向管，导向管内套装有升降调节杆，导向管的下端设有旋管，旋管与导向管的下端通过卡扣连接，旋管与升降调节杆通过螺纹连接，升降调节杆的下端设有磁吸块与磁吸片。本发明可以将待检测的复位弹簧安装在磁吸块与磁吸片之间，导向管可以通过移动球绕导向丝球实现旋转调节，第方便对复位弹簧抗的灵活调节，通过拉力计方便对复位弹簧的抗拉伸性能进行灵活检测。

主权项

一种机械人关节用复位弹簧抗拉伸检测装置，包括底座（11），其特征在于：底座（11）上设有第一支撑管（12）与第二支撑管（13），第一支撑管（12）与第二支撑管（13）的形状大小相同，第一支撑管（12）与第二支撑管（13）呈竖直布置，第一支撑管（12）与第二支撑管（13）的端部之间设有顶管（16），顶管（16）为管状结构，顶管（16）呈水平布置，顶管（16）的一端设有第一导向丝球（17），第一导向丝球（17）为球形形状，第一导向丝球（17）设有第一移动球（18），第一移动球（18）设有第一导向管（19），第一导向管（19）为管状结构，第一导向管（19）内套装有第一升降调节杆（20），第一升降调节杆（20）的外表面设有外螺纹，第一导向管（19）的下端设有第一旋管（21），第一旋管（21）与第一导向管（19）的下端通过卡扣连接，第一旋管（21）的内表面设有内螺纹，第一旋管（21）与第一升降调节杆（20）通过螺纹连接，第一升降调节杆（20）的下端设有第一磁吸块（22）与第一磁吸片（23），第一磁吸块（22）与第一磁吸片（23）通过磁力吸附连接；顶管（16）的另一端设有第二导向丝球（24），第二导向丝球（24）为球形形状，第二导向丝球（24）设有第二移动球（25），第二移动球（25）设有第二导向管（26），第二导向管（26）内套装有第二升降调节杆（27），第二导向管（26）的下端设有第二旋管（28），第二旋管（28）的内表面设有内螺纹，第二升降调节杆（27）的外表面设有外螺纹，第二升降调节杆（27）与第二旋管（28）通过螺纹连接，第二升降调节杆（27）的下端设有第二磁吸块（29）与第二磁吸片（30），第二磁吸块（29）与第二磁吸片（30）通过磁力吸附连接。