[发明专利]一种多方向性电容式滑觉传感器有效
| 申请号： | 201510479434.9 | 申请日： | 2015-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN104990650B | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 高永慧;汤茜;郭小辉 | 申请（专利权）人： | 吉林师范大学 |
| 主分类号： | G01L1/14 | 分类号： | G01L1/14 |
| 代理公司： | 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司22204 | 代理人： | 曲德凤 |
| 地址： | 136000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于智能机器人仿生皮肤的多方向性电容式滑觉传感器。传感器，包括一方形柔性基体，在其上表面四个角分别设置一上下表面贯通的方柱体，所述方柱体朝内的两相邻表面设有柔性感应极板；在柔性基体中心处设有一圆柱形触干，且触干壁上附四个各成直角、内部设有柔性公共极板的矩形体；在方柱体上面设有柔性上基板，柔性上基板与柔性基体平行、等尺寸且中心处留有上下贯通圆，在触干上表面设置一防滑橡胶触头。本发明电容式滑觉传感器成本低且高灵敏度，其检测方向不在局限于单一方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多方 向性 电容 式滑觉 传感器 | ||
【主权项】：
一种多方向性电容式滑觉传感器，其特征在于：包括一方形柔性基体，在其上表面四个角分别设置一上下表面贯通的方柱体，所述方柱体朝内的两相邻表面设有柔性感应极板；在柔性基体中心处设有一圆柱形触干，且触干壁上附四个各成直角、内部设有柔性公共极板的矩形体；在方柱体上面设有柔性上基板，柔性上基板与柔性基体平行、等尺寸且中心处留有上下贯通圆，在触干上表面设置一防滑橡胶触头，所述柔性公共极板设置在矩形体内部几何中心处，所述柔性公共极板由矩形体包裹，每个矩形体与两侧方柱体非接触，且与所述方柱体一对应面平行。
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