[发明专利]一种智能助力行李箱及其控制方法

摘要

本发明提供一种智能助力行李箱，所述行李箱的拉杆与箱体的连接支点上设有球铰，拉杆的杆体与箱体之间设有弹簧平衡器，弹簧平衡器相对箱体固定设置，其复位端与拉杆的杆体弹性连接，其中，智能助力行李箱包括一智能助力控制系统，智能助力控制系统包括设置在拉杆上、用于采集拉杆的动向的动向采集模块，设置在箱体上、用于根据拉杆的动向控制行李箱运动方式的中心控制模块，以及与中心控制模块连接、用于驱动行李箱底轮运动的动力驱动模块，动力驱动模块与行李箱的底轮动力连接。本发明所述智能助力行李箱，增设了智能助力控制系统，对作用于拉杆上的力的大小和方向进行采集，对箱体底轮的转速进行实时调整，从而达到行李箱智能助力的目的。

主权项

一种智能助力行李箱，其特征在于，所述行李箱的拉杆与箱体的连接支点上设有球铰，所述拉杆的杆体与箱体之间设有弹簧平衡器，所述弹簧平衡器相对箱体固定设置，其复位端与所述拉杆的杆体弹性连接，其中，所述智能助力行李箱包括一智能助力控制系统，所述智能助力控制系统包括设置在所述拉杆上、用于采集所述拉杆的动向的动向采集模块，设置在所述箱体上、用于根据拉杆的动向控制行李箱运动方式的中心控制模块，以及与中心控制模块连接、用于驱动所述行李箱底轮运动的动力驱动模块，所述动力驱动模块与所述行李箱的底轮动力连接。