[发明专利]一种坐姿监测仪及控制方法

摘要

一种坐姿监测仪及控制方法，监测仪是底座上通过支架支撑有摄像头壳体，底座内设置有控制电路，摄像头壳体上分别设置有位于两侧的构成双目摄像头的第一摄像头和第二摄像头，位于中部的扬声器，第一摄像头、第二摄像头和扬声器分别通过依次贯穿摄像头壳体、支架和底座的导线连接控制电路，壳体上设置有用于外部电源与控制电路相连的电源开关以及SET键。方法包括进行摄像头内外参数标定和系统控制。标定是利用双目摄像头同步拍摄若干组棋盘格标定板图像，设定标定参数并保存到保存到存储器。系统控制是进行系统初始后，同时进入主控制流程、初始参数设置流程和工作参数设置流程。本发明可以帮助用户纠正错误坐姿，达到预防近视和保护骨骼健康的作用。

主权项

一种坐姿监测仪的控制方法，坐姿监测仪，包括有底座（5），其特征在于，所述的底座（5）上通过支架（4）支撑有摄像头壳体（3），所述的底座（5）内设置有控制电路，所述的摄像头壳体（3）上分别设置有位于两侧的构成双目摄像头的第一摄像头（1）和第二摄像头（2），以及位于中部的扬声器（7），所述第一摄像头（1）、第二摄像头（2）和扬声器（7）分别通过依次贯穿摄像头壳体（3）、支架（4）和底座（5）的导线连接所述控制电路，所述壳体（5）上设置有用于外部电源与控制电路相连的电源开关（6）以及SET键，其特征在于，方法包括进行摄像头内外参数标定和系统控制，其中：所述的摄像头标定，包括：（1）在摄像头前方0.5m～2m处设置棋盘格标定板；（2）利用双目摄像头同步拍摄若干组棋盘格标定板图像，利用基于平面的双目立体标定算法，标定出两个摄像头的内参数矩阵K1和K2，及外参数即第二摄像头相对第一摄像头的平移T1和旋转变换R1，设定第一摄像头的外参数是单位阵I和〔0，0，0〕T，则第二摄像头的外参数是R1和T1；（3）利用第一摄像头拍摄垂直摆放的棋盘格标定板，基于已标定内参数K1和K2通过PnP算法，标定出摄像头坐标系相对于垂直面的旋转变换R2；（4）将标定参数保存到存储器；所述的系统控制包括如下步骤：1）系统上电后进行系统初始化，包括依次进行的：初始化异常向量表和存储系统；初始化堆栈；初始化设备和特殊端口及应用程序；设置处理器模式；调用应用程序；2）同时进入主控制流程、初始参数设置流程和工作参数设置流程；其中，所述的主控制流程包括图像处理和坐姿监测仪状态控制流程；所述的初始参数设置流程，是在主程序运行的同时系统随时判断是否有SET键触动，当有SET键触动时，对系统初始参数进行重新设置后，继续循环进行判断是否有SET键触动，否则继续循环进行判断是否有SET键触动；所述的初始参数设置流程是在有SET键触动时进行如下步骤：（1）摄像头扫描手机所显示的Wi‑Fi的SSID和密码二维码图片；（2）解析并配置Wi‑Fi的SSID和密码，实现坐姿监测仪与无线路由器以及手机的连接；（3）绑定用户手机号码；（4）设置坐姿监测仪名称。