[发明专利]自动伺服攻牙机及其系统

摘要

本发明公开了一种自动伺服攻牙机及其系统，所述自动伺服攻牙机，包括机架，所述机架包括龙门顶梁和升降支架，所述升降支架设在龙门顶梁上，所述升降支架包括升降系统和攻牙机输出轴，所述升降系统上设有治具放置区，所述治具在升降系统的作用下上下运动，并通过所述攻牙机输出轴对所述治具进行加工；所述自动伺服攻牙系统，包括多个自动伺服攻牙装置，所述自动伺服攻牙装置本发明的自动伺服攻牙机，还包括冲床和NX机械手；中空大空间拱形龙门设计机构，使得与机械人组合嵌套更能节省空间；可以在NX机械手中间和制程内攻牙，而不必是成品攻牙，攻牙种类、数量多，使用操作方便。

主权项

1.一种自动伺服攻牙机，包括机架，其特征在于，所述机架包括龙门顶梁和升降支架，所述升降支架设在龙门顶梁上，所述升降支架包括升降系统和攻牙系统，所述升降系统上设有治具放置区，所述治具在升降系统的作用下上下运动，并通过所述攻牙系统的攻牙机输出轴对所述治具进行加工，所述龙门顶梁上还设有供油系统，所述供油系统包括油箱，所述油箱上设有主动气缸和与其连通的从动气缸，所述主动气缸上设有气缸进气口，所述从动气缸上设有回气口和单向阀，所述单向阀上设有进油口和供油口；所述主动气缸的气缸头和所述从动气缸的气缸头通过活动接头相连通，所述主动气缸连接气源，通过所述活动接头传向所述从动气缸，将所述从动气缸的支气管头分成二条支管，其中一条气管伸入油箱，单向阀出油，另一气管与单向阀配合向牙针及各分支供油，所述单向阀通过三通接头与所述从动气缸相连。