[发明专利]一种泥沼多足行走机构有效
| 申请号： | 201510482146.9 | 申请日： | 2015-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN105035205B | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 闫国琦;廖思聪;陈英志;周伟隆;阮易强 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 裘晖 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种泥沼多足行走机构包括交替行走的第一行走机构和第二行走机构；所述的第一行走机构包括均固定在第一行走机构上的左前足、左后足、右中足，所述的第二行走机构包括均固定在第二行走机构上的右前足、右后足、左中足；所述的第一行走机构和第二行走机构上均设有分别驱动第一行走机构和第二行走机构纵向平移的纵向驱动机构，所述的第一行走机构和第二行走机构上均设有分别驱动第二行走机构和第一行走机构横向平移的横向驱动机构。本发明的多足行走机构可在较软和较深的泥沼中行走，结构简单、质量轻。本发明属于泥沼环境下作业的农用机械领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泥沼 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种泥沼多足行走机构，其特征在于：包括交替行走的第一行走机构和第二行走机构；所述的第一行走机构包括均固定在第一行走机构上的左前足、左后足、右中足，所述的第二行走机构包括均固定在第二行走机构上的右前足、右后足、左中足；所述的第一行走机构和第二行走机构上均设有分别驱动第一行走机构和第二行走机构纵向平移的纵向驱动机构，所述的第一行走机构和第二行走机构上均设有分别驱动第二行走机构和第一行走机构横向平移的横向驱动机构。
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