[发明专利]采用码垛作业的机器人的砖坯码垛装置的工作方法

摘要

本发明涉及一种采用码垛作业的机器人的砖坯码垛装置的工作方法，其包括：自动给进机、定位器，用于对蒸养车进行码跺作业的机器人，定位器包括：支臂，用于撑起或者放下支臂的气缸；定位器固定于一滑块上端面，该滑块与一导轨体滑动配合，导轨体的左端设有缓冲装置，该缓冲装置用于缓冲由蒸养车撞击定位器时产生的滑块冲击力；所述砖坯码跺装置的工作方法，包括：缓冲装置在蒸养车撞击撑起的支臂时，缓冲滑块冲击力，以缓解气缸受到的由蒸养车撞击引起的压力。本发明通过在缓冲装置使蒸养车撞击撑起的支臂时，缓冲气缸受到的蒸养车的冲击力，能有效的缓解气缸受到的冲击力，有效的延长了气缸的寿命。

主权项

一种砖坯码垛装置的工作方法，其特征在于，所述砖坯码垛装置包括：用于挂送蒸养车至码垛区的自动给进机，用于对所述蒸养车进行限位至码垛区的定位器，用于对所述蒸养车进行码垛作业的机器人，所述定位器包括：支臂，一端连接在该支臂左侧面上的气缸；所述气缸的另一端和支臂的底部分别连接于一滑块的左右两端，该滑块与一导轨体滑动配合，所述导轨体的左端设有缓冲装置，缓冲装置为两级缓冲器，该两级缓冲器包括：首级缓冲器、末级缓冲器;所述首级缓冲器包括：呈圆柱形，且用于填充缓冲介质的缸体，在该缸体的开口端密封设有缸盖，所述缸盖的中心通孔中密封活动配合有一活塞杆，该活塞杆的右端设有用于调节介质往返流量的活塞体组件，所述活塞体组件包括：同轴设置的左、右活塞体，该左、右活塞体上对称设有若干个用于介质轴向流动的通孔，左、右活塞体的相邻端面之间的密封配合，以使做活塞运动时，介质仅通过所述左、右活塞体上的各通孔实现往返流动；所述左活塞体内设有用于放置电机的空腔，该电机由所述处理器模块控制，其转子的端部固定连接于所述右活塞体上，所述的工作方法包括：所述处理器模块根据介质压力带动该右活塞体旋转，以控制左、右活塞体上的各通孔的相对位置关系，进而控制介质流量，即控制活塞运动速度。