[发明专利]车辆、用于控制该车辆的方法和其中的手势识别装置

摘要

本发明涉及车辆、用于控制该车辆的方法和其中的手势识别装置。提供了一种车辆，该车辆包括存储单元，存储单元根据驾驶者的手的旋转角度存储包括多个基准静脉图案图像的静脉图案查询表。该车辆还包括图像采集单元，其采集包括驾驶者的手的图像的驾驶者图像。该车辆还包括控制器，其从驾驶者图像中提取驾驶者的手的静脉图案图像，通过将静脉图案图像与静脉图案查询表进行比较来验证驾驶者，并基于静脉图案图像来确定驾驶者的手势，驾驶者的手势包括驾驶者的手的位置、驾驶者的手所指向的方向和驾驶者的手的旋转角度中的至少一个。

主权项

一种用于车辆的手势识别装置，其包括：存储单元，其用于根据驾驶者的手的旋转角度，存储包括多个基准静脉图案图像的静脉图案查询表；图像采集单元，其用于采集驾驶者图像，所述驾驶者图像包括所述驾驶者的手的图像；以及控制器，其用于：从所述驾驶者图像中提取所述驾驶者的手的静脉图案图像；通过将提取的静脉图案图像与所述静脉图案查询表进行比较，验证所述驾驶者；以及基于所述提取的静脉图案图像来确定所述驾驶者的手势，所述驾驶者的手势包括所述驾驶者的手的位置、所述驾驶者的手所指向的方向和所述驾驶者的手的旋转角度中的至少一个。