[发明专利]一种无陀螺仪惯性导航系统的控制算法在审
| 申请号： | 201510483651.5 | 申请日： | 2015-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN105021193A | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 周诚;廖红伟;皮强强 | 申请（专利权）人： | 武汉光华芯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 上海市华诚律师事务所 31210 | 代理人： | 章登亚 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种无陀螺仪的捷联式惯性导航系统的控制算法，采用磁传感器测量并计算出运载体的航向角 |
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| 搜索关键词： | 一种 陀螺仪 惯性 导航系统 控制 算法 | ||
【主权项】：
一种无陀螺仪惯性导航系统的控制算法，采用加速度计测量并计算出运载体的俯仰角![]()
和横滚角![]()
，其特征在于：采用磁传感器测量并计算出运载体的航向角![]()
，结合运载体的俯仰角![]()
和横滚角![]()
，对四元数姿态更新算法进行逆向递推，计算出运载体的角速度![]()
，以此替代陀螺仪，其中所述的加速度计为三轴加速度计，所述的磁传感器为三轴磁传感器。
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