[发明专利]机床

摘要

本发明提供机床，具有：使主轴移动的直线移动轴；使工作台移动的两个以上的直线移动轴；以及设置于该工作台且具有单轴以上的旋转轴的旋转工作台。数控装置使工具姿态固定于某个轴或某个面的工具前端点控制用加工程序动作，一边基于已设定的工具使用范围以及工具姿态变化波形图案来控制机床的各轴使工具姿态变化一边进行加工。

主权项

一种机床，具备：使主轴移动的直线移动轴；使工作台移动的2轴以上的直线移动轴；设置在上述工作台上且具有1轴以上的旋转移动轴的旋转工作台；以及按照工具姿态已固定的加工程序，控制上述主轴、上述直线移动轴以及上述旋转移动轴来进行工件的加工的数控装置，上述机床的特征在于，上述数控装置具备：存储所使用的工具形状信息的工具形状信息存储部；存储相对于上述工具姿态已固定的加工程序所使用的工具的基准加工姿态工具直径的基准加工姿态工具直径存储部；存储用于使相对于上述加工程序所使用的工具的工具姿态周期地变化的工具姿态变化波形图案和重复次数的工具姿态变化波形存储部；存储由上述加工程序指令的加工方向矢量的加工方向矢量存储部；读取上述加工程序并存储上述直线移动轴和上述旋转移动轴的移动轴指令的移动轴指令存储部；根据上述加工方向矢量和上述移动轴指令计算进行工具姿态变化的总加工高度的总加工高度计算部；基于上述移动轴指令并由工具前端点控制功能计算作为移动轴的上述直线移动轴以及上述旋转移动轴的各移动轴指令值的移动轴指令值计算部；基于上述工具形状信息、上述基准加工姿态工具直径、上述工具姿态变化波形以及上述总加工高度，来计算向使工具姿态变化的各移动轴指令值的加法运算量的移动轴指令值加法运算量计算部；将由上述移动轴指令值加法运算量计算部计算的加法运算量相加到由上述移动轴指令值计算部计算的各移动轴指令值的移动轴指令值加法运算部；以及使由上述移动轴指令值加法运算部进行加法运算后的各轴移动指令值动作的控制部。