[发明专利]一种纸币厚度检测装置及其校准方法

摘要

本发明公开了一种纸币厚度检测装置及其校准方法。纸币厚度检测装置安装在循环机芯验钞模块入钞口处，包括超声波传感器排管及其驱动电路，模数转换模块，EEPROM模块和可编程门阵列。纸币厚度检测装置的校准方法包括以下步骤可编程门阵列逐一提取过钞时没有纸币、只有一张纸币，纸币重张或粘有胶带状态下，各通道传感器的数据，计算当前胶带的厚度，将胶带或重张的厚度与标准的厚度值进行对比，判断是否已满足厚度检测要求，从而完成一次校准。本发明操作简便，可以帮助有效的调试厚度检测模块，识别传感器的质量，同时对纸币厚度检测装置进行初始化处理。

主权项

一种纸币厚度检测装置的校准方法，所述的纸币厚度检测装置包括超声波厚度检测模块(1)、模数转换模块(2)、可编程门阵列(4)、主处理模块(5)；所述的超声波厚度检测模块(1)包括超声波发射管(11)、超声波接收管(12)、驱动模块、取样模块；所述的超声波发射管(11)和超声波接收管(12)成对设置在纸币运行的通道垂直两侧，所述的超声波发射管(11)由多个超声波发射器“一字型”排列而成，向外发射列状纵向超声波；所述的超声波接收管(12)由多个超声波接收器“一字型”排列而成，用于接收超声波发射管发射过来的列状纵向超声波；超声波发射管(11)和超声波接收管(12)的个数以能覆盖纸币的整个长度为准；驱动模块与超声波发射管(11)相连，取样模块与超声波接收管(12)的输出端相连；所述的取样模块输出超声波接收管(12)的输出信号经所述的模数转换模块(2)接入到所述的可编程门阵列(4)；所述的主处理模块(5)与所述的可编程门阵列(4)相连；所述的可编程门阵列(4)的输入是经模数转换模块之后输出的数据，输出是表示当前通道的状态信息；所述的可编程门阵列(4)输出的表示当前通道的状态信息进入到所述的主处理模块(5)中，所述的主处理模块(5)进行过钞流程控制；所述的当前通道状态包括没有纸币(X0)、只有一张纸币(X1)和纸币重张或粘有胶带(X2)；检测到的结果包括：校准中，校准成功，校准失败；其特征在于：包括以下步骤：步骤A、获取过钞时经模数转换模块(1)后没有纸币(X0)、只有一张纸币(X1)，纸币重张或粘有胶带(X2)状态下，多组厚度检测各通道超声波厚度检测模块(1)的数据；步骤B、求取每种状态(X0，X1，X2)下多组厚度检测各通道超声波厚度检测模块(1)的数据均值分别为μ0,μ1,μ2，求取只有一张纸币(X1)和纸币重张或粘有胶带(X2)状态下各个通道的厚度检测数据最大值(Max)，最小值(Min)；步骤C、计算胶带厚度(d)，将只有一张纸币(X1)状态下多组各通道厚度的均值μ1减去纸币重张或粘有胶带(X2)状态下多组厚度检测的均值μ2，得到的厚度值为计算的胶带厚度(d)；步骤D、计算的胶带厚度(d)与标准的厚度值(dnormal)进行对比，判断该通道是否已满足|d‑dnormal|<ε厚度检测要求；式中，d为计算的胶带厚度，dnormal为标准的厚度值，ε为阈值，ε的确定是根据多次走钞时测量新旧不同纸币通过超声波传感器通道厚度的最大值(Max)和最小值(Min)的差值决定的；若满足，则说明该通道满足要求不再需要校准，可用于纸币的厚度检测，否则转向步骤E；步骤E、将问题通道的位置信息，计算的胶带厚度(d)作为标准的厚度值更新，重复上述步骤A、步骤B、步骤C、步骤D操作，观测3‑4次步骤D的检测要求，如果多次不满足，则说明对应通道不稳定、不可用，对超声波厚度检测模块(1)中超声波发射管(11)和超声波接收管(12)的安装位置，对应通道硬件、机械、传感器做调整。