[发明专利]采用机器人进行作业的砖坯码垛装置

摘要

本发明涉及一种采用机器人进行作业的砖坯码垛装置，其包括：自动给进机、定位器，用于对蒸养车进行码跺作业的机器人，定位器包括：支臂，用于撑起或者放下支臂的气缸；定位器固定于一滑块上端面，该滑块与一导轨体滑动配合，导轨体的左端设有缓冲装置，该缓冲装置用于缓冲由蒸养车撞击定位器时产生的滑块冲击力；所述砖坯码跺装置的工作方法，包括：缓冲装置在蒸养车撞击撑起的支臂时，缓冲滑块冲击力，以缓解气缸受到的由蒸养车撞击引起的压力。本发明通过在缓冲装置使蒸养车撞击撑起的支臂时，缓冲气缸受到的蒸养车的冲击力，能有效的缓解气缸受到的冲击力，有效的延长了气缸的寿命。

主权项

一种砖坯码垛装置的工作方法，其特征在于，所述砖坯码垛装置包括：用于挂送蒸养车至码垛区的自动给进机，用于对所述蒸养车进行限位至码垛区的定位器，用于对所述蒸养车进行码垛作业的机器人，所述定位器包括：支臂，一端连接在该支臂左侧面上的气缸；所述气缸的另一端和支臂的底部分别连接于一滑块的左右两端，该滑块与一导轨体滑动配合，所述导轨体的左端设有缓冲装置，该缓冲装置用于缓冲由所述蒸养车撞击支臂右侧面时产生的冲击力,且该缓冲装置的右端面与所述滑块左端面适于保持紧密接触;该缓冲装置的右端面与所述滑块左端面之间设有缓冲垫；所述的工作方法，包括：所述缓冲装置在所述蒸养车撞击撑起的支臂时，缓冲所述滑块冲击力，以缓解所述气缸受到的由所述蒸养车撞击引起的压力；所述缓冲装置为两级缓冲器，该两级缓冲器包括：首级缓冲器、末级缓冲器;所述末级缓冲器分别包括：呈圆柱形，且用于填充缓冲介质的缸体，在该缸体的开口端密封设有缸盖，所述缸盖的中心通孔中密封活动配合有一活塞杆，该活塞杆的右端设有用于调节介质往返流量的活塞体组件，该活塞体组件适于在所述缸体内做活塞运动，且与所述缸体的内壁活动密封配合；其中，所述首级缓冲器的缸体构成所述末级缓冲器的活塞杆；在缓冲工作时，所述末级缓冲器的缸体右端面作为与滑块相碰撞的接触面；所述末级缓冲器的缸体的侧壁中绕设有电磁线圈；所述末级缓冲器的活塞体组件的右端面上设有用于检测介质压力的压力传感器，该压力传感器与一处理器模块相连；当所述滑块撞击所述缸体的右端面时，所述处理器模块适于根据介质压力值，控制一电流驱动模块输出与该介质压力值相匹配的电流，使所述电磁线圈产生相应的磁场，以吸合所述滑块；直至所述处理器模块测得介质压力值为均衡值时，控制所述电流驱动模块关闭输出电流，使所述磁场消失，以释放所述滑块；其中，各级缓冲器的活塞体组件适于在做活塞运动时，所述处理器根据所述压力传感器检测到的介质压力，控制所述活塞体组件调节或关闭相应缸体中的介质往返流量，以调节该活塞体组件运动速度或缓冲级数；所述首级缓冲器、末级缓冲器的活塞体组件的右端面上分别设有适于检测介质温度的温度传感器，所述温度传感器分别与所述处理器模块相连；所述处理器模块适于预存介质工作的上限温度；当各级缓冲器的活塞体组件适于在做活塞运动时，所述处理器模块根据所述温度传感器检测到的介质温度，调节相应缸体中的介质往返流量，即，所述处理器模块当所述介质温度达到所述上限温度时，控制所述活塞体组件减小或关闭所述介质往返流量，以调节活塞运动的速度或关闭相应缓冲器；活塞体组件包括：同轴设置的左、右活塞体，该左、右活塞体上对称设有若干个用于介质轴向流动的通孔，左、右活塞体的相邻端面之间的密封配合，以使做活塞运动时，介质仅通过所述左、右活塞体上的各通孔实现往返流动；所述左活塞体内设有用于放置电机的空腔，该电机由所述处理器模块控制，其转子的端部固定连接于所述右活塞体上，用于根据介质压力带动该右活塞体旋转，以控制左、右活塞体上的各通孔的相对位置关系，进而控制介质流量，即控制活塞运动速度。