[发明专利]变螺距旋翼装置以及多旋翼飞行器

摘要

本发明适用于飞行器技术领域，提供了一种变螺距旋翼装置及多旋翼飞行器。该变螺距旋翼装置包括具有输出轴的动力装置；至少两个螺旋桨；传动组件，具有至少两条与输出轴互成夹角的转动轴；其中，动力装置在匀速旋转的基础上加速或减速旋转，并通过传动组件驱动各螺旋桨绕转动轴做偏转运动，以使所述螺旋桨的桨叶剖面弦与所述螺旋桨的旋转平面之间的夹角发生改变。该变螺距旋翼装置通过动力装置在匀速旋转的基础上加速或减速，各螺旋桨由于惯性作用会与传动组件之间发生偏移，进而改变了各螺旋桨的气动攻角，以改变此刻各螺旋桨的升力大小，该变螺距旋翼装置结构简单且可靠性高。

主权项

一种变螺距旋翼装置，其特征在于，包括：动力装置，用于提供动力并具有输出轴；至少两个螺旋桨；传动组件，连接于所述动力装置与各所述螺旋桨之间并具有至少两条与所述输出轴互成夹角的转动轴，所述传动组件与所述输出轴转动连接并通过各所述转动轴与对应的所述螺旋桨活动连接；其中，所述动力装置以一速度带动所述传动组件旋转并达到一转速区间，所述转速区间为悬停时的平均转速，并通过所述传动组件驱动所述螺旋桨匀速旋转；所述动力装置在匀速旋转的基础上加速或减速旋转并产生惯性转矩，各所述螺旋桨由于惯性转矩作用会与所述传动组件之间发生偏移，所述惯性转矩通过所述传动组件驱动所述螺旋桨绕所述转动轴做偏转运动，以使所述螺旋桨的桨叶剖面弦与所述螺旋桨的旋转平面之间的夹角发生改变，并改变各所述螺旋桨的气动攻角；所述传动组件包括与所述输出轴转动连接的动力传动件以及至少两个通过所述转动轴转动连接于所述动力传动件并与对应的所述螺旋桨固定连接的连接件；所述动力传动件设有一对对称设置于所述输出轴相对两侧的倾斜平面，所述连接件包括与所述倾斜平面相对设置的接合平面，所述转动轴与所述倾斜平面相垂直。