[发明专利]一种用于电驱动汽车的下坡辅助驾驶装置及控制方法在审
| 申请号： | 201510484654.0 | 申请日： | 2015-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN106427600A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 刘涛;杨亚娟;张煜 | 申请（专利权）人： | 舍弗勒技术股份两合公司 |
| 主分类号： | B60L7/26 | 分类号： | B60L7/26;B60L7/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 魏金霞;杨颖 |
| 地址： | 德国黑措*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种用于电驱动汽车的下坡辅助驾驶装置和控制方法，包括开关模块，目标速度模块，速度控制模块以及制动力分配模块，开关模块根据驾驶人的操作和车辆的行驶状况开启或关闭下坡辅助驾驶装置；目标速度模块用于记录当开关模块开启下坡辅助驾驶装置时的瞬时速度，作为目标速度；速度控制模块用于根据当前实时速度和目标速度的差值计算保持目标速度所需要的目标制动扭矩；制动力分配模块用于控制驱动电机的动力回收，以提供与目标制动扭矩相同的制动扭矩。利用驱动电机的动能回收功能产生下滑过程中的制动扭矩，减少通过摩擦制动被耗散的能量，并且驾驶者能够方便地通过与普通驾驶习惯相同的操作控制和更改下坡滑行过程中的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 驱动 汽车 下坡 辅助 驾驶 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于电驱动汽车的下坡辅助驾驶装置(1)，其特征在于：所述下坡辅助驾驶装置包括开关模块(2)，目标速度模块(3)，速度控制模块(4)以及制动力分配模块(5)，所述开关模块(2)根据驾驶人的操作和车辆的行驶状况开启或关闭所述下坡辅助驾驶装置(1)；所述目标速度模块(3)用于记录当所述开关模块(2)开启所述下坡辅助驾驶装置(1)时的瞬时速度，作为目标速度；所述速度控制模块(4)用于根据当前实时速度和目标速度的差值计算保持目标速度所需要的目标制动扭矩；所述制动力分配模块(5)用于控制驱动电机的动力回收，以提供与所述目标制动扭矩相同的制动扭矩，当所述驱动电机提供的制动扭矩达不到所述目标制动扭矩时，所述制动力分配模块(5)控制刹车装置提供制动扭矩进行补偿。
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