[发明专利]一种智能化多功能植保机器人用快换装置

摘要

本发明涉及一种智能化多功能植保机器人用快换装置，包括可拆卸连接的固定架构件和起落架构件，固定架构件与植保机器人车架固定连接，起落架构件与作业机构固定连接，固定架构件和起落架构件之间设有锁紧构件，方便更换作业构件，效率高，比传统作业构件更换方式相比效率提高至少五倍，且更换后的作业构件安装牢固，稳定性强，使得植保机器人具有一机多用的优点，有效提高植保机器人的利用率，且操作方便、性能可靠。

主权项

一种智能化多功能植保机器人用快换装置，其特征在于：所述快换装置包括可拆卸连接的固定架构件（1）和起落架构件（2），固定架构件（1）与植保机器人车架固定连接，起落架构件（2）与作业机构固定连接；固定架构件（1）和起落架构件（2）之间设有锁紧构件（6）；所述固定架构件（1）上设有固定架销轴（13），起落架构件（2）上设有钩状的连接构件（24），连接构件（24）用于与固定架销轴（13）配合；所述起落架构件（2）包括起落架构件本体，连接构件（24）与起落架构件本体之间设有固定板（23）；所述固定架构件（1）包括U型板（11），U型板（11）上连接有两块支撑板（12），固定架销轴（13）设置在两块支撑板（12）之间，固定架销轴（13）下方的两块支撑板（12）之间设有加强构件（14）；所述U型板（11）包括底板（110），底板（110）上端设有缺口（1101），缺口（1101）的两侧分别设有支撑板连接槽（1102），支撑板连接槽（1102）用于固定支撑板（12）；底板（110）的两侧分别一体连接有侧板（111），侧板（111）下端设有机架连接槽（1110），机架连接槽（1110）用于与植保机器人车架固定连接。