[发明专利]一种智能化多功能植保机器人

摘要

本发明涉及一种智能化多功能植保机器人，包括控制构件和车架本体，控制构件用于实现植保机器人工作模式的选择及自动控制，车架本体可与若干组工作构件分别连接，工作构件与车架本体之间设有快换装置，快换装置用于实现各工作构件与车架本体之间的快速更换，一机多用，集施肥、播种、喷药、打顶去雄等多种功能于一身，智能化程度高，具有远程控制、影像监控、无线传输及田间原始数据采集的功能，可实现无人驾驶，大幅降低劳动力成本，操作舒适度高，且作业精准度高，准确率达到99.9%。

主权项

1.一种智能化多功能植保机器人，其特征在于：所述植保机器人包括控制构件，控制构件包括控制器，控制构件用于实现植保机器人工作模式的选择及自动控制；所述植保机器人包括四轮转向机构（2），四轮转向机构包括压缩油缸（21），压缩油缸（21）刚性连接有轮毂连接板（24），轮毂连接板（24）与车轮连接，压缩油缸（21）活塞的伸缩用于控制植保机器人的转向角度；所述植保机器人还包括快换装置（3），快换装置（3）用于连接作业构件；快换装置包括可拆卸连接的固定架构件（31）和起落架构件（32），固定架构件（31）与植保机器人车架固定连接，起落架构件（32）与作业机构固定连接；固定架构件（31）和起落架构件（32）之间设有锁紧构件（36）；所述固定架构件（31）包括U型板（311），U型板（311）包括底板（3110），底板（3110）上端设有缺口（31101），缺口（31101）的两侧分别设有支撑板连接槽（31102），支撑板连接槽（31102）固定连接有支撑板（312）；底板（3110）的两侧分别一体连接有侧板（3111），侧板（3111）下端设有机架连接槽（31110），机架连接槽（31110）用于与植保机器人车架固定连接。