[发明专利]一种柔性铰接的升降装置

摘要

本发明涉及机械装置领域，尤其涉及一种柔性铰接的升降装置，其由升降架和驱动装置组成；升降架由多个剪叉式单元依次铰接组成；剪叉式单元之间铰接臂的铰接端通过柔性连接件依次连接；柔性连接件由柔性材料制成，且随着所述剪叉式单元的伸展或折叠发生弯折；本发明根据所述内容，提出一种柔性铰接的升降装置，其设有的升降架的铰接部位采用柔性连接件铰接，与采用刚性机械构件铰接相比，其铰接部结构简单、安装方便，由于柔性连接件是采用柔性材料制成，具有很好的连接强度和韧性，可维持所述升降装置进行伸展或者折叠运动，又不易出现机械卡死等故障，同时，其不需要对其进行后期的润滑护理，从而使得所述升降装置的后期维护成本减低。

主权项

1.一种柔性铰接的升降装置，其特征在于，由升降架和驱动装置组成；所述升降架由多个剪叉式单元依次铰接组成；所述剪叉式单元由两根铰接臂组成，两根所述铰接臂中部通过转动轴铰接，所述铰接臂两端设有铰接端；相邻的两个所述剪叉式单元的铰接臂的对应位置的铰接端通过柔性连接件依次连接；使所述升降架呈两端可伸缩的支架结构；所述柔性连接件，由柔性材料制成，且随着所述剪叉式单元的伸展或折叠发生弯折；所述驱动装置设于所述升降架的一端，用于驱动所述剪叉式单元的伸展或者折叠；所述铰接臂的铰接端设有安装面；所述柔性连接件的两端分别连接固定于两个相邻剪叉式单元对应位置上的两个铰接端的安装面；所述安装面设有卡槽，所述柔性连接件的端部嵌入固定于所述卡槽内；所述剪叉式单元的铰接臂与所述柔性连接件采用相同的柔性材料制成，所述铰接臂的尺寸比所述柔性连接件的尺寸大，所述柔性连接件为薄片状结构，所述柔性连接件和其相连接的一根铰接臂的铰接端是一体成型的；所述驱动装置包括转动安装座、转动滑动座和螺纹杆；所述转动安装座和所述转动滑动座均设有螺纹孔，且两个螺孔的螺纹方向相反；所述转动安装座和所述转动滑动座分别设于所述剪叉式单元的两根所述铰接臂，所述螺纹杆的主动端转动固定于所述转动安装座设有的螺纹孔内，其从动端转动嵌套于所述转动滑动座设有的螺孔内，使得所述螺纹杆转动时可驱动所述转动安装座和所述转动滑动座靠近或远离。