[发明专利]肢体运动功能评估方法及其实施系统

摘要

本发明提供一种肢体运动功能评估方法及其实施系统。所述实施系统包含肢体固定模块、肢体导引模块、驱动模块、传动机构模块、阻抗检测模块以及运动功能分析模块。肢体固定模块是固定用户肢体的第一端点。驱动模块经由传动机构模块驱动肢体导引模块来导引用户肢体的第二端点，以让第二端点相对于第一端点进行运动。阻抗检测模块又连接驱动模块以量测肢体于被动运行时其驱动点呈现的机械阻抗。运动功能分析模块最后将测得的机械阻抗对应使用者肢体的运动路径形成肢体运动功能曲线。据此无需在肢体上加装传感器，能够解决现有技术中由于复健人员主观判读所造成的缺失，以提供医护人员更为准确的复健评估依据。

主权项

一种肢体运动功能评估方法，其特征在于，应用于肢体运动功能评估系统，包含以下步骤：固定使用者肢体的第一端点；导引所述使用者肢体的第二端点相对于所述第一端点运动，所述第二端点与所述第一端点具有间距；量测所述使用者肢体运动时反应至所述肢体运动功能评估系统的驱动模块的工作电信号的变异以提供机械阻抗；以及依据所测得的所述机械阻抗对应所述第二端点的运动路径的变化提供肢体运动功能曲线。