[发明专利]一种铰链自动压装机

摘要

本发明公开了一种铰链自动压装机，主要包括送料组件、压装台、以及安装于所述压装台上的导柱组件、机械手组件和压机。其中，送料组件包括支撑架、导向板、传动链条和送料板。压装台包括底部支架、转盘、带轮和驱动电机。导柱组件包括导柱输入单元和导柱定位单元。机械手组件包括第一机械手和第二机械手。压机包括压装支架、压装电机和压装轴。本发明通过将铰链的生产工艺分为若干个步骤，并设计出相应的功能组件来实现该步骤，从而有效避免了人为的误差，大大提高了生产效率。

主权项

一种铰链自动压装机，其特征在于：包括送料组件、压装台、以及安装于所述压装台上的导柱组件、机械手组件和压机；所述送料组件包括支撑架、导向板、传动链条和送料板；在所述支撑架上设有两块平行的导向板，在所述导向板两端的外侧安装有轴承座，在所述轴承座内安装有深沟球轴承，所述深沟球轴承之间通过传动轴连接，所述传动轴之间通过传动链条联动，所述送料板安装于传动链条上，送料板上设有若干安放铰链零件的工位，送料板一端紧贴所述压装组件；所述压装台包括底部支架、转盘、带轮和驱动电机；在所述底部支架上开设有安装孔，在所述安装孔的上方设有转盘，在所述安装孔的下方设有带轮，所述带轮通过同步轴与转盘的底部连接固定，所述驱动电机安装于带轮的一侧，驱动电机的输出轴通过同步带与带轮联动；所述导柱组件包括导柱输入单元和导柱定位单元；所述导柱输入单元包括第一基座，所述第一基座的底部与压装台连接固定，在第一基座的顶部安装有导轨，在所述导轨上设置有导向板，在导向板的上面设有挡板，在所述导向板和挡板的一侧侧面安装有第一导柱，在所述导向板和挡板的一端端面安装有第二导柱，所述导向板和挡板另一侧侧面安设有限位台，所述限位台的侧面开设有凹槽，在所述凹槽的一端安装有弧形板；所述导柱定位单元位于所述弧形板的下方，所述导柱定位单元包括第二基座，所述第二基座的底部与压装台连接固定，在所述第二基座的顶部的两侧均安装有一限位板，两块限位板之间具有过道，在所述过道的一端安装有顶柱，在所述过道的另一端安装有第三导柱；所述机械手组件包括第一机械手和第二机械手；所述第一机械手具有第一直线滑轨，在所述第一直线滑轨的一端设有第一限位挡板，在所述第一直线滑轨的另一端设有第二限位挡板，在所述第一限位挡板上安装有第四导柱，所述第四导柱一端的端部穿过第一限位挡板，且与设置于第一直线滑轨上的第一滑板连接，所述第二限位挡板的内侧设有固定板，所述固定板的一端与第二限位挡板的内侧连接固定，固定板的另一端设有第二直线滑轨，在所述第二直线滑轨的上端安装有第五导柱，在所述第二直线滑轨上安装有移动台，在所述移动台上安装有移动电机，在所述移动电机的两侧分别安装有一定位台；所述第二机械手包括L形的基板，在所述基板上侧边缘上设有侧板，在所述基板的表面安装有第三直线滑轨，所述第三直线滑轨的端部安装有第六导柱，且所述第六导柱穿过所述侧板，在所述第三直线滑轨上安装有滑块，所述滑块的底部设有与所述第三直线滑轨配合的导向槽，在所述滑块的顶面开设有第四直线滑轨，在所述第四直线滑轨上安装有滑动台，所述滑动台的一端连接有第七导柱，所述第七导柱的轴向与与所述第六导柱的轴向垂直；所述压机包括与压装台连接固定的承重板，在所述承重板上安装有承重台，所述承重台的顶端向外侧延伸形成安装端，在所述安装端上设有压装组件，所述压装组件包括压装支架、压装电机和压装轴，所述压装支架位于安装端上，所述压装支架具有贯穿的通孔，在所述通孔内安装有压装轴，所述压装轴的顶端与位于压装支架上的压装电机的输出轴联动。