[发明专利]基于双摄像头的坐姿实时检测方法

摘要

一种基于双摄像头的坐姿实时检测方法：进行摄像头内外参数标定；通过双目摄像头采集人体坐姿立体图像；对采集的立体图像对进行立体匹配，保留设定范围的点云作为潜在的人体部分点云；将分割出的人体部位点云投影到所采集的图像中进行基于图像的人脸和人眼检测；判断是否检测到人脸；判断图像旋转角度是否大于设定阈值；判断是否检测到人眼；调入已标定的摄像头坐标系相对于垂直面的旋转变换R2，通过人眼附近的三维点云，计算出人眼到摄像头的垂直距离；将设定的双目摄像头到桌面的距离与人眼到摄像头的距离相加，得出人眼到桌面的垂直距离；判断人眼到桌面的垂直距离是否大于设定的垂直距离阈值。本发明实时自动检测人体的坐姿，对坐姿的正确与否给出判断。

主权项

1.一种基于双摄像头的坐姿实时检测方法，其特征在于，是对设置在桌面上的由两个同款摄像头构成的双目摄像头所采集的图像进行处理，具体包括如下步骤：1）进行摄像头内外参数标定；2）通过双目摄像头采集人体坐姿立体图像；3）对采集的立体图像对进行立体匹配，根据已标定的摄像头内外参数和匹配结果重建现场空间点云，并根据设定参数，对重建的现场三维点云，保留设定范围的点云作为潜在的人体部位点云；4）将步骤3）分割出的人体部位点云投影到步骤2）所采集的图像中，确定出人在图像中的区域，并在所述的区域中进行基于图像的人脸和人眼检测；5）判断是否检测到人脸，没有则返回步骤2），有则进入步骤6）；6）判断图像旋转角度是否大于设定阈值，如果图像旋转角度大于设定阈值，则人头部不端正，判定为姿态错误，返回步骤2），否则进入步骤7）；7）判断是否检测到人眼，检测到则进入步骤8），否则设定检测到的人脸区域中心点为人眼位置，进入步骤8）；8）调入已标定的摄像头坐标系相对于垂直面的旋转变换R2，通过人眼附近的三维点云，计算出人眼到摄像头的垂直距离；9）将设定的双目摄像头到桌面的距离与人眼到摄像头的距离相加，得出人眼到桌面的垂直距离；10）判断步骤9）计算出的人眼到桌面的垂直距离是否大于设定的人眼到桌面的垂直距离阈值，是则判定姿态正确，返回步骤2），否则判定人眼到桌面距离太近，姿态错误则输出错误结果，返回步骤2）。