[发明专利]一种转向灯自动控制方法和系统在审
| 申请号： | 201510486709.1 | 申请日： | 2015-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN105172673A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 毛承志 | 申请（专利权）人： | 上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司 |
| 主分类号： | B60Q1/34 | 分类号： | B60Q1/34 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 黄泽雄 |
| 地址： | 201206 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转向灯自动控制方法，包括：在车辆行驶过程中，当方向盘发生旋转且旋转方向为朝向车道外侧时，获取当前车辆方向盘转角θ、内侧转向轮轮速v以及内侧转向轮与车道线的距离L1的数据；基于方向盘转角θ和轮速v计算预定时长Δt之内所述内侧转向轮的横向位移L2；如果L2≥L1，并且方向盘旋转方向为朝向车道外侧的持续时长大于等于Δt，则开启转向灯；如果L2<L1，或者方向盘旋转方向为朝向车道外侧的持续时长小于Δt，则不开启转向灯。利用本发明能够准确判断开启转向灯的时机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 自动控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种转向灯自动控制方法，其特征在于，包括：在车辆行驶过程中，当方向盘发生旋转且旋转方向为朝向车道外侧时，获取当前车辆方向盘转角θ、内侧转向轮轮速v以及内侧转向轮与车道线的距离L1的数据；基于方向盘转角θ和轮速v计算预定时长Δt之内所述内侧转向轮的横向位移L2；如果L2≥L1，并且方向盘旋转方向为朝向车道外侧的持续时长大于等于Δt，则开启转向灯；如果L2<L1，或者方向盘旋转方向为朝向车道外侧的持续时长小于Δt，则不开启转向灯。
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