[发明专利]一种旋转扫描测距仪

摘要

本发明公开了一种旋转扫描测距仪，属于电子测量领域，解决现有技术中旋转扫描测距仪尺寸大、性能不足的技术问题，本发明提供的旋转扫描测距仪包括机壳、旋转座、光学发射装置和光学接收装置，光学发射装置包括发射器和发射镜组件，光学接收装置包括接收器和接收镜组件，旋转座上设有彼此分开的第一安装部和第二安装部，第一安装部用于安装发射镜组件，第二安装部用于安装接收镜组件，机壳中设有驱动旋转座转动的驱动装置。本发明应用于距离测试领域，尤其是应用于机器人上。

主权项

一种旋转扫描测距仪，其特征在于：包括机壳、旋转座、光学发射装置和光学接收装置，所述光学发射装置包括发射器和发射镜组件，所述光学接收装置包括接收器和接收镜组件，所述旋转座上设有彼此分开的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部用于安装发射镜组件，所述第二安装部用于安装接收镜组件，所述机壳中设有驱动旋转座转动的驱动装置，第一安装部和第二安装部通过薄壁彼此分开，所述第一安装部包括发射光通道，所述发射光通道中设置所述发射镜组件，所述发射光通道包括位于所述旋转座周向侧壁的发射光出口和沿旋转座旋转轴心设置的发射光入口，所述发射光入口延伸至旋转座的上表面，所述第二安装部包括接收光通道，所述接收光通道中设置所述接收镜组件，所述接收光通道包括位于旋转座周向侧壁的接收光入口和沿旋转座旋转轴心设置的接收光出口，所述接收光出口延伸至旋转座的下表面。