[发明专利]一种车身姿势变化的检测方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种车身姿势变化的检测方法，通过与车身的悬架摆臂相连接的第一位移传感器采集悬架摆臂的垂直位移变化量Δx；悬架摆臂通过球副与车身相连接；根据悬架摆臂的长度L、悬架摆臂与球副所在的水平面之间的垂直距离x和垂直位移变化量Δx计算悬架摆臂的第一俯仰角β1以及第一俯仰角变化量Δβ1；第一俯仰角β1为悬架摆臂与水平面的夹角；根据悬架摆臂的第一俯仰角β1以及第一俯仰角变化量Δβ1判断车身的第一俯仰姿势变化。本申请方案通过第一位移传感器采集悬架摆臂的垂直位移变化量来计算第一俯仰角变化量，可以检测车身在各种情况下的第一俯仰姿势变化，从而可以降低车身姿态变化检测的局限性，提高适用性，满足安全驾驶的需要。

主权项

一种车身姿势变化的检测方法，其特征在于，包括：通过与车身的悬架摆臂相连接的第一位移传感器采集所述悬架摆臂的垂直位移变化量Δx；所述悬架摆臂通过球副与所述车身相连接；根据所述悬架摆臂的长度L、所述悬架摆臂与所述球副所在的水平面之间的垂直距离x和所述垂直位移变化量Δx计算所述悬架摆臂的第一俯仰角β1以及第一俯仰角变化量Δβ1；所述第一俯仰角β1为所述悬架摆臂与所述水平面的夹角；根据所述悬架摆臂的第一俯仰角β1以及第一俯仰角变化量Δβ1判断所述车身的第一俯仰姿势变化；通过与所述悬架摆臂相连接的第二位移传感器采集所述悬架摆臂的侧向位移变化量Δz；根据所述悬架摆臂的长度L、所述悬架摆臂与所述球副所在的第一竖直面之间的侧向距离z和所述侧向位移变化量Δz计算所述悬架摆臂的第一倾侧角γ以及第一倾侧角变化量Δγ；所述第一倾侧角γ为所述悬架摆臂与所述第一竖直面的夹角，且所述第一竖直面与所述水平面相垂直；根据所述悬架摆臂的第一倾侧角γ以及第一倾侧角变化量Δγ判断所述车身的倾侧姿势变化。