[发明专利]一种头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人有效

专利信息
申请号: 201510487480.3 申请日: 2015-08-10
公开(公告)号: CN105058391B 公开(公告)日: 2017-06-23
发明(设计)人: 张殿礼;蒋健伟;丁文武;许少强;程兵;芦以伟;李毅飞 申请(专利权)人: 弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 上海申新律师事务所31272 代理人: 朱俊跃
地址: 201203 上海市浦东新区中国(*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人,包括壳体,所述壳体包括头部和体部,所述壳体为所述机器人的基本外形结构,所述头部设置在所述体部上,所述头部为类球体结构,所述类球体结构一侧为一圆形平面,所述圆形平面上设置有摄像头和显示屏,所述类球体结构表面还设置有曲槽,所述曲槽与所述圆形平面在竖直方向的投影面垂直。本发明中所述摄像头以及显示屏设置在所述头部,可以更好的进行人机交互。
搜索关键词: 一种 头部 安装 互动 屏幕 智能 移动 服务 机器人
【主权项】:
一种头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人,其特征在于,包括壳体,所述壳体包括头部和体部,所述壳体为所述机器人的基本外形结构,所述头部设置在所述体部上,所述头部为类球体结构,所述类球体结构一侧为一圆形平面,所述圆形平面上设置有摄像头和显示屏,所述类球体结构表面还设置有曲槽,所述曲槽与所述圆形平面在竖直方向的投影面垂直,所述体部为类圆台形结构,所述类圆台形结构中较小一端为所述体部的顶部,所述顶部处结构与所述头部结构相配合,且所述顶部处设置有一通孔,所述头部部分嵌套在所述体部中,所述体部中空,所述机器人还包括活动部,所述活动部包括一T形杆,所述T形杆为T字形结构,所述T形杆包括横杆和竖杆,所述横杆与所述竖杆相连,所述竖杆一端设置在所述体部,另一端穿过所述通孔以及所述曲槽与横向固定在所述头部的横杆相连。
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