[发明专利]一种局部配准并行视频拼接方法及系统

摘要

本发明涉及一种局部配准并行视频拼接方法及系统，其方法包括：步骤1：进行三维坐标视角标定，采集视频图像得到多路视频图像，分解为视频数据；步骤2：将接收到的多个第N帧数据作为当前数据，N为自然数；步骤3：对当前数据进行预处理，得到多个剪裁后的视频帧；步骤4：判断剪裁后的视频帧的相邻关系，根据相邻关系建立相邻帧空间关系模型；执行步骤5，并同时接收第N+1帧数据作为当前数据，执行步骤3；步骤5：对具有相邻关系的多个视频帧进行配准，得到相邻视频帧间的单应性矩阵；步骤6：根据单应性矩阵，进行视频帧场景拼接，完成并行视频拼接。能高效准确的将多路视频进行拼接处理，复杂度低、计算快速、并行度高且扩展性好。

主权项

1.一种局部配准并行视频拼接方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1：对多路采集模块进行三维坐标视角标定，多路采集模块对同一物体同时采集视频图像得到多路视频图像，多路视频图像分别分解为视频数据；步骤2：将接收到的多个第N帧数据作为当前数据，N为自然数；步骤3：对当前数据进行预处理，得到多个剪裁后的视频帧；步骤4：判断剪裁后的视频帧的相邻关系，根据相邻关系建立相邻帧空间关系模型；执行步骤5，并同时接收第N+1帧数据作为当前数据，执行步骤3；步骤5：对具有相邻关系的多个视频帧进行配准，得到相邻视频帧间的单应性矩阵；步骤6：根据单应性矩阵，进行视频帧场景拼接，完成并行视频拼接；所述步骤3具体包括以下步骤：步骤3.1：对当前数据进行视频解码处理得到处理后的视频帧，根据设定的三维坐标视角标定，对处理后的视频帧进行坐标变换；步骤3.2：对坐标变换后的视频帧依次进行灰度变换和去噪处理；步骤3.3：对去噪后的每帧视频帧进行剪裁，每帧视频帧剪裁后得到大小相等的左右两个视频帧；所述步骤5具体包括以下步骤：步骤5.1：根据相邻帧空间关系模型选取任意两个具有相邻关系的视频帧，对每帧视频帧计算生成对应的特征点区域，构成特征点集合；步骤5.2：针对每个特征点区域选取patch块，对patch块计算得到描述算子，对应特征点集合得到描述算子集合；步骤5.3：对描述算子集合进行计算，得到相邻视频帧间的单应性矩阵。