[发明专利]一种智能上蒸机器人及其工作方法

摘要

本发明涉及一种智能上蒸机器人及其加工方法，机器人包括立柱、后臂横梁、前臂横梁、送料筒以及撒料头，在蒸桶外侧的地面上竖直固装有立柱，该立柱上安装有后臂横梁的一端，该后臂横梁的另一端铰装有前臂横梁的一端，前臂横梁和后臂横梁分别由安装在后臂横梁下端的两个转臂电机驱动进行水平摆转。本发明可以全自动化进行原料的输送及播撒，独创的手臂内送料机构保证物料传送安全稳定以及卫生性，而且可以通过视觉检测保证蒸桶内的原料的均匀度，蒸馏效果好，完全实现智能生产，提升效率，并且提升加工质量。

主权项

一种智能上蒸机器人，其特征在于：包括立柱、后臂横梁、前臂横梁、送料筒以及撒料头，在蒸桶外侧的地面上竖直固装有立柱，该立柱上安装有后臂横梁的一端，该后臂横梁的另一端铰装有前臂横梁的一端，前臂横梁和后臂横梁分别由安装在后臂横梁下端的两个转臂电机驱动进行水平摆转；在后臂横梁上端同轴向固装有一送料筒，该后臂横梁上端的送料筒上安装有一料斗；在前臂横梁下端也固装有一送料筒，送料筒与后臂横梁上端安装的送料筒相互连通，在前臂横梁下端的送料筒下端安装有撒料头。