[发明专利]基于振动监测定位的煤炭盗采监测方法

摘要

本发明公开了一种基于振动监测定位的煤炭盗采监测方法，该方法涉及振动传感器、数据处理、地理信息和通信等领域，本监测方法通过振动传感器采集煤炭资源范围内的炮采、炮掘等振动信号，并对振动源进行定位，当定位得到振动源位置在煤矿资源范围内但不属于井田范围内时，则自动发出煤炭盗采报警信号。本监测方法充分考虑了煤炭盗采的生产特点，可较为准确地判定较大范围内的煤炭盗采现象，实施简单，可避免人工监管的各种人为因素，遏制盗采事件发生，保护国家煤矿资源。

主权项

一种基于振动监测定位的煤炭盗采监测方法，其特征在于：在煤炭资源地区附近放置振动传感器，通过振动传感器采集地下振动波信号，当监测到地下发生超过设定阈值的振动波信号，则根据振动传感器数据和振动传感器位置对振动源进行定位，当定位得到振动源位置在煤矿资源范围内但不属于井田范围内时，发出煤炭盗采报警信号，其中，振动源位置的确定方法如下：当所述振动传感器采用单个三向振动加速度传感器时，实时检测三个方向的振动加速度数据，当各方向在设定的阈值时间T内，连续检测到两次振动波信号，则将第一个波作为P波，第二个波作为S波，根据P波与S波的不同传播速度及间隔时间判定振动源与三向振动加速度传感器在三个坐标方向上的距离，根据传感器位置得到振动源位置；当所述振动传感器采用多个三向振动加速度传感器时，实时检测所有振动加速度传感器三个方向的振动加速度数据，当各方向在设定的阈值时间T内，多个振动传感器都检测到振动波信号，则根据三个方向的振动加速度数据确定初动方向，根据各振动传感器位置和检测得到的初动方向确定振动源位置。