[发明专利]高压开关GIS耐压试验环境的实时监测装置在审
| 申请号： | 201510488950.8 | 申请日： | 2015-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN105067980A | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 代克杰;王艳辉;卞和营;南亚明;陈辉;张桐;李宁 | 申请（专利权）人： | 平顶山学院 |
| 主分类号： | G01R31/12 | 分类号： | G01R31/12 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 张海青 |
| 地址： | 467000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高压开关GIS耐压试验环境的实时监测装置；该监测装置含有运动底盘、机械臂和监测控制电路，运动底盘是一个底部安装有轮子的小车，运动底盘中设有底盘电机，每个轮子分别由一个底盘电机来驱动，机械臂的一端安装在运动底盘上，机械臂的另一端安装有摄像机，机械臂的关节处设有舵机，设在运动底盘上的监测控制电路中含有路由模块和运动控制模块，路由模块通过UART信号与运动控制模块通讯，路由模块通过WIFI信号与无线终端通讯，路由模块通过USB接口与摄像机连接，运动控制模块的电机信号输出端与运动底盘上的底盘电机连接，运动控制模块的舵机信号输出端与机械臂上的舵机连接；本发明检测安全、灵活、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 高压 开关 gis 耐压 试验 环境 实时 监测 装置 | ||
【主权项】：
一种高压开关GIS耐压试验环境的实时监测装置，含有运动底盘、机械臂和监测控制电路，其特征是：运动底盘是一个底部安装有轮子的小车，运动底盘中设有底盘电机，每个轮子分别由一个底盘电机来驱动，机械臂的一端安装在运动底盘上，机械臂的另一端安装有摄像机，机械臂的关节处设有舵机，监测控制电路设在运动底盘上，监测控制电路中含有路由模块和运动控制模块，路由模块通过UART信号与运动控制模块通讯，路由模块通过WIFI信号与无线终端通讯，路由模块通过USB接口与摄像机连接，运动控制模块的电机信号输出端与运动底盘上的底盘电机连接，运动控制模块的舵机信号输出端与机械臂上的舵机连接。
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