[发明专利]洗澡机器人有效
| 申请号： | 201510489148.0 | 申请日： | 2015-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN105011839B | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 张海勇 | 申请（专利权）人： | 张海勇 |
| 主分类号： | A47K7/04 | 分类号： | A47K7/04 |
| 代理公司： | 深圳市德锦知识产权代理有限公司44352 | 代理人： | 丁敬伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种洗澡机器人，其包括机械手臂、驱动机械手臂上下运动的第一驱动装置、驱动机械手臂水平运动的第二驱动装置以及驱动机械手臂转动的第三驱动装置。本发明的洗澡机器人设计新颖，其具有通过调整机械手臂的位置以供使用者在使用时清洗身体的不同位置的技术效果，结构简单、使用方便且可操作性好。 | ||
| 搜索关键词： | 洗澡 机器人 | ||
【主权项】：
一种洗澡机器人，其特征在于：其包括机械手臂(1)、驱动机械手臂(1)上下运动的第一驱动装置(12)、驱动机械手臂(1)水平运动的第二驱动装置(13)以及驱动机械手臂(1)转动的第三驱动装置(14)；所述第二驱动装置(13)包括第二施力轮(131)以及一端固定在第二施力轮(131)上且另一端固定在机械手臂(1)上的第一连接带(132),所述第一连接带(132)设有弹簧构件(1322)；所述第二驱动装置(13)中的第二施力轮(131)与机械手臂之间的动力传动采用弹性连接；还包括用于控制机械手臂(1)移动的控制开关(2)。
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