[发明专利]洗澡机器人有效
| 申请号： | 201510489264.2 | 申请日： | 2015-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN105054847B | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 张海勇 | 申请（专利权）人： | 张海勇 |
| 主分类号： | A47K7/04 | 分类号： | A47K7/04 |
| 代理公司： | 深圳市德锦知识产权代理有限公司44352 | 代理人： | 丁敬伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种洗澡机器人，其包括手臂、驱动手臂移动的驱动装置，所述驱动装置与手臂之间采用弹性连接。本发明还涉及一种用于洗澡机器人的可移动手臂。本发明的洗澡机器人设计新颖，其通过将驱动装置与手臂之间采用弹性连接从而达到可以驱动手臂上下移动时，使手臂在身体凸凹不平区移动时，都能自动保持对身体的适当清洗压力。 | ||
| 搜索关键词： | 洗澡 机器人 以及 用于 移动 手臂 | ||
【主权项】：
洗澡机器人，其特征在于：其包括手臂(1)、驱动手臂(1)移动的驱动装置(2)，所述驱动装置(2)与手臂(1)之间采用弹性连接；所述驱动装置(2)包括驱动轮(28)、第一皮带(21)、第二皮带(29)、将第一皮带(21)和手臂(1)连接起来的第一弹簧(22)以及将第二皮带(29)和手臂(1)连接起来的第二弹簧(24)；所述驱动装置(2)还包括将第一皮带(21)固定在驱动轮(28)的第一固定螺钉(25)和将第二皮带(29)固定在驱动轮(28)的第二固定螺钉(23)；所述第二皮带(29)自第二固定螺钉(23)在驱动轮(28)表面的缠绕方向与第一皮带(21)自第一固定螺钉(25)在驱动轮(28)表面的缠绕方向相反。
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