[发明专利]露天矿山道路网自动构建方法及系统有效

专利信息
申请号: 201510489356.0 申请日: 2015-08-11
公开(公告)号: CN105139434B 公开(公告)日: 2018-08-03
发明(设计)人: 王李管;陈鑫;毕林;宋华强;吕青海 申请(专利权)人: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
主分类号: G06T11/00 分类号: G06T11/00;G06Q10/04;G06Q50/02
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 李相雨
地址: 410205 湖南省长沙市高*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明提供了一种露天矿山道路网自动构建方法及系统,所述方法包括获取预先采集的露天矿山道路网的GPS点数据;根据所述GPS点数据在空间分布的横向跨度Xspan和纵向跨度Yspan,以及路网的精度Tol,构建M*N的网格;初始化一个像素为M*N的二值图像,根据所述M*N的网格中每个网格落入的GPS点数,将所述二值图像中与所述网格相对应的像素点赋值为0或1;通过Hilditch细化算法,提取所述赋值后的二值图像的骨架,得到露天矿山的栅格道路网;通过栅格图像矢量化方法,将所述露天矿山的栅格道路网矢量化得到露天矿山道路的拓扑关系网络。本发明能够实现露天矿山道路网自动构建。
搜索关键词: 露天 矿山 道路网 自动 构建 方法 系统
【主权项】:
1.一种露天矿山道路网自动构建方法,其特征在于,包括:S1.获取预先采集的露天矿山道路网的GPS点数据;S2.根据所述GPS点数据在空间分布的横向跨度Xspan和纵向跨度Yspan,以及路网的精度Tol,构建M*N的网格,其中M=Xspan/Tol,N=Yspan/Tol;S3.初始化一个像素为M*N的二值图像,根据所述M*N的网格中每个网格落入的GPS点数,将所述二值图像中与所述网格相对应的像素点赋值为0或1;S4.通过Hilditch细化算法,提取所述赋值后的二值图像的骨架,得到露天矿山的栅格道路网;S5.通过栅格图像矢量化方法,将所述露天矿山的栅格道路网矢量化得到露天矿山道路的拓扑关系网络,实现露天矿山道路网自动构建。
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