[发明专利]飞行器高度捕获的控制方法及装置有效

专利信息
申请号: 201510489613.0 申请日: 2015-08-11
公开(公告)号: CN105068547B 公开(公告)日: 2018-04-13
发明(设计)人: 杨汀;薛峰;何澳 申请(专利权)人: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)11526 代理人: 贾萌
地址: 710089 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明提供了一种飞行器高度捕获的控制方法及装置,该方法包括获取上述飞行器的垂直速度和高度差;根据上述垂直速度和上述高度差确定上述飞行器开始捕获高度的时刻;在上述时刻,进行上述飞行器的高度捕获。通过本发明,解决了开始捕获高度的时刻不精确的问题,进而达到了提高飞行器飞行品质的效果。
搜索关键词: 飞行器 高度 捕获 控制 方法 装置
【主权项】:
一种飞行器高度捕获的控制方法,其特征在于,包括:获取所述飞行器的垂直速度和高度差;根据所述垂直速度和所述高度差确定所述飞行器开始捕获高度的时刻;在所述时刻,进行所述飞行器的高度捕获;执行高度捕获控制律,所述高度捕获控制律为:Vz=sqrt(DelH)‑K*(1‑abs(DelH)/Vz0/Vz0)*sign(Vz0),其中,Vz是当前的垂直速度,DelH是当前的高度差,K是增益,Vz0是开始进行高度捕获时的垂直速度,sqrt是开方,abs是绝对值,sign是取正负号的函数,若Vz0大于零则取1,若Vz0小于零则取‑1。
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