[发明专利]飞行器高度捕获的控制方法及装置有效
申请号: | 201510489613.0 | 申请日: | 2015-08-11 |
公开(公告)号: | CN105068547B | 公开(公告)日: | 2018-04-13 |
发明(设计)人: | 杨汀;薛峰;何澳 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)11526 | 代理人: | 贾萌 |
地址: | 710089 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种飞行器高度捕获的控制方法及装置,该方法包括获取上述飞行器的垂直速度和高度差;根据上述垂直速度和上述高度差确定上述飞行器开始捕获高度的时刻;在上述时刻,进行上述飞行器的高度捕获。通过本发明,解决了开始捕获高度的时刻不精确的问题,进而达到了提高飞行器飞行品质的效果。 | ||
搜索关键词: | 飞行器 高度 捕获 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种飞行器高度捕获的控制方法,其特征在于,包括:获取所述飞行器的垂直速度和高度差;根据所述垂直速度和所述高度差确定所述飞行器开始捕获高度的时刻;在所述时刻,进行所述飞行器的高度捕获;执行高度捕获控制律,所述高度捕获控制律为:Vz=sqrt(DelH)‑K*(1‑abs(DelH)/Vz0/Vz0)*sign(Vz0),其中,Vz是当前的垂直速度,DelH是当前的高度差,K是增益,Vz0是开始进行高度捕获时的垂直速度,sqrt是开方,abs是绝对值,sign是取正负号的函数,若Vz0大于零则取1,若Vz0小于零则取‑1。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所,未经中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201510489613.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:无人机着陆引导系统
- 下一篇:一种辅助制动控制器的测试系统及其测试方法