[发明专利]一种轮腿复合式智能移动机器人

摘要

一种轮腿复合式智能移动机器人，涉及智能移动机器人领域。解决了现有战争物资运输工具体积大、结构复杂和运输能力差的问题。一种轮腿复合式智能移动机器人包括车箱体、车底盘和轮腿复合机构，所述车底盘的前部、中部和后部的左右两侧均对称设有轮腿复合机构，车箱体的底部与车底盘的顶部连接，且所述车箱体与车底盘为可拆卸结构。每个轮腿复合机构均包括行走机构和摆腿机构，所述行走机构用于实现机器人行走运动，所述摆腿机构用于实现机器人的摆腿运动。本发明采用轮腿复合式机构，运动效率高，针对不同的地面可以采用不同的行驶模式，四轮行驶或者六轮行驶，根据路面情况和载重选择不同的行驶模式。

主权项

一种轮腿复合式智能移动机器人，其特征在于，它包括车箱体(1)、车底盘(3)和轮腿复合机构(2)，所述车底盘(3)的前部、中部和后部的左右两侧均对称设有轮腿复合机构(2)，车箱体(1)的底部与车底盘(3)的顶部连接，且所述车箱体(1)与车底盘(3)为可拆卸结构。