[发明专利]一种链杆机及其应用

摘要

本发明公开一种链杆机由机壳、链轮、链轮轴、滚子牙链、导向块、左旋蜗轮、右旋蜗轮、蜗杆轴、锁件组成；当转动蜗杆轴使两滚子牙链同速度向合并方向运动，在通过Y通道及链轮圆弧时，其两链错节时的内、外链板上凸牙将逐个相嵌，并穿过一对导向块后，输出直线运动的刚性链杆，实现由旋转运动、扭矩转变为直线运动、推力的功能；反之，当转动蜗杆轴使刚性链杆向分开的方向后退时，刚性链杆被直线缩回，在通过链轮圆弧及Y通道时，其内、外链板凸牙将逐个解嵌，被分成两条可弯曲滚子牙链，实现由旋转运动、扭矩转变为直线运动、拉力的功能，同时公开了配合用的收卷器及几种实际应用设备。

主权项

1.一种链杆机，其特征在于：该链杆机由具有Y型通道的机壳一件、链轮、链轮轴、滚子牙链、导向块各两件、及左旋蜗轮、右旋蜗轮、蜗杆轴、锁件各一件组成；蜗杆轴由同轴的四段构成，是左旋蜗杆段、右旋蜗杆段和两输入段；左旋蜗轮、右旋蜗轮模数、齿数相同，旋向相反，蜗杆轴上的左旋蜗杆段、右旋蜗杆段模数和螺距相同，旋向相反；其构造为：两链轮轴平行，分别键连接地套有左旋蜗轮和右旋蜗轮，及各一件链轮，可自由转动地安装在机壳内，其两链轮轴的中心距等于两滚子牙链错节时，内、外链的凸牙可以逐个相嵌扣的距离，蜗杆轴与链轮轴垂直安装在机壳内，其左旋蜗杆段和右旋蜗杆段分别与左旋蜗轮和右旋蜗轮准确啮合，蜗杆轴的两端输入段伸出机壳外，以机壳的Y型通道的两个输入口为起点，两滚子牙链分别按顺时针和逆时针方向，绕过对应一侧的链轮，两滚子牙链错节通过Y型通道及链轮圆弧过程中，两滚子牙链错节的内、外链板上凸牙能逐个相嵌扣，组合成链杆，然后穿过对称安装在机内的一对导向块后，锁件将链杆头部连“锁”起来，两滚子牙链的输入端可无限续接；由于蜗杆轴上左旋蜗杆段和右旋蜗杆段分别与两根链轮轴上的左旋蜗轮和右旋蜗轮啮合，所以，当转动蜗杆轴的输入段时，带动左旋蜗轮和右旋蜗轮转动是：转速相同、转向相反，同样，同轴的两个链轮也转速相同、转向相反转动，因此，两滚子牙链在两个链轮带动下，是同速“前进”或同速“后退”；因此，该链杆机工作原理是：当按两滚子牙链“合并”的方向前进，而转动输入段时，两滚子牙链在通过Y型通道及链轮圆弧过程中，其错节的内、外链板的凸牙相互嵌入相扣，逐个相嵌联锁起来组成链杆，穿过导向块后，链杆的头被锁件“锁”住，因两滚子牙链的中间内、外链板凸牙每节都错节逐个相嵌，又逐个相互顶住，因此，组成的链杆是不能弯曲，呈刚性状态；同时输出的链杆尾部被两块导向块夹住，一对导向块既作为输出链杆的导向、又承担链杆可能产生的弯矩，所以，通过转动链杆机的输入段，能输出直线“伸出”运动的刚性链杆，从而实现了由旋转运动转变为直线运动，或由扭矩转变为推力功能；反之，当两条滚子牙链向“分开”的方向后退，而转动蜗杆的输入段时，使刚性链杆被直线“拉回”，在通过两链轮圆弧及Y型通道过程中，组合件链杆的两滚子牙链的内、外链板凸牙将逐个解嵌脱扣，被“分割”成两条可弯曲的滚子牙链，所以，通过转动输入段，输出刚性链杆的直线“退回”运动，因此，实现了由旋转运动转变为直线运动，或由扭矩转变为拉力的功能；该链杆机是采用蜗轮蜗杆作为输入形式，该链杆机也具有蜗轮蜗杆的减速和反向自锁性能，可称为：蜗轮蜗杆链杆机，是由旋转运动的扭矩转变为直线运动的推力或拉力功能的基础机械装置。