[发明专利]一种降低思维负荷的人体自动导航系统及方法有效

专利信息
申请号: 201510490053.0 申请日: 2015-08-11
公开(公告)号: CN105091900B 公开(公告)日: 2018-12-18
发明(设计)人: 张定国;曹红升;徐俊凯 申请(专利权)人: 上海交通大学
主分类号: G01C21/36 分类号: G01C21/36
代理公司: 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 代理人: 郭国中;樊昕
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了一种降低思维负荷的人体自动导航系统及方法,基于GPS和功能性电刺激,包括电极片、电极线以及人体卫星导航装置,其中:所述电极片为两对,分别贴在人体左腿和右腿上的缝匠肌肌腹,用于给肌肉传递刺激电流,电极片和电极线连接,电流通过电极线在人体卫星导航装置和电极片之间传递,人体卫星导航装置包括GPS模块和功能性电刺激模块,通过刺激使用者大腿的缝匠肌引导其到达目的地。本发明优点是重量轻,体积小,便于携带,使用者不需要过多地利用思维活动去分析和判断方向,只是通过腿部自动的转向运动,就可以走向正确的路径,使用者的身体会自动带领使用者到想去的地方。
搜索关键词: 一种 降低 思维 负荷 人体 自动 导航系统 方法
【主权项】:
1.一种降低思维负荷的人体自动导航系统,其特征在于,包括电极片、电极线以及人体卫星导航装置,其中:所述电极片为两对,分别贴在人体左腿和右腿上的缝匠肌肌腹,用于给肌肉传递刺激电流,电极片和电极线连接,电流通过电极线在人体卫星导航装置和电极片之间传递,人体卫星导航装置包括GPS模块和功能性电刺激模块,通过刺激使用者大腿的缝匠肌引导其到达目的地;使用时,先输入目的地,系统会自动产生一条最优路径,提取路径上所有拐点的GPS经纬度值,依次由近到远作为当前的目标值,使用者在行走的过程中,人体卫星导航装置不断读取当前坐标值并将它与目标值比较,当距离较大时就不给贴在大腿上的电极片通电,如果距离小于设定的阀值,就给大腿上的电极片通电,若要向右转就刺激右腿的缝匠肌,同理,若要向左转就刺激左腿的缝匠肌,实施电刺激时,计算目标值和当前坐标值的夹角大小,根据夹角的大小调节电流的刺激强度,从而改变身体转向的角度大小,重复上述过程,直到使用者到达目的地。
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