[发明专利]一种基于模糊理论和多传感器融合的室内定位方法在审
| 申请号： | 201510490109.2 | 申请日： | 2015-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN104977006A | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 李超;刘昕;陈志;高翠彦 | 申请（专利权）人： | 北京纳尔信通科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 102206 北京市昌平区北清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于模糊理论和多传感器融合的室内定位方法，其技术特点是：根据智能手机内置的多重传感器，首先采集智能手机的加速度传感器、陀螺仪和气压计的数据，然后将模糊理论应用到采集到的数据中，推测行人的运动状态、步数和步长，得到推算的位置信息；同时，从气压计信息获取用户的高度；建立室内环境磁场地图，利用室内环境磁场地图和磁场传感器实时获得的信息，通过模糊理论进行磁场匹配，对推算的位置信息进行校准，得到行人的最终位置。本发明从多种携带智能手机的方法和不同步伐长度处理两方面来提升室内定位的鲁棒性。通过磁场的模糊理论匹配，可以降低系统累计误差，提高准确性，降低系统复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 理论 传感器 融合 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于模糊理论和多传感器融合的室内定位方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、根据智能手机内置的多重传感器，在行人行进过程中，首先采集智能手机的加速度传感器、陀螺仪和气压计的数据，然后将模糊理论应用到采集到的数据中，推测行人的运动状态、步数和步长，得到推算的位置信息；同时，从气压计信息获取用户的高度；步骤2、建立室内环境磁场地图，利用室内环境磁场地图和磁场传感器实时获得的信息，通过模糊理论进行磁场匹配，对步骤1推算的位置信息进行校准，得到行人的最终位置。
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