[发明专利]双通道耦合的飞机操纵系统

摘要

提供一种双通道耦合的飞机操纵系统。该系统包括纵向操纵装置、横向操纵装置、左侧尾舵、右侧尾舵以及机械位移耦合与解耦机构，左侧尾舵与右侧尾舵呈“V”字型布局；纵向操纵装置与机械位移耦合与解耦机构的输入点相连，横向操纵装置与机械位移耦合与解耦机构的输入杆乙相连，左侧尾舵与机械位移耦合与解耦机构的输出杆甲相连，右侧尾舵与机械位移耦合与解耦机构的输出杆乙相连。本发明机构原理简单，驾驶柱与脚蹬的运动相互不影响和制约，且系统易于实现精确设计，尤其适用于新型通用飞机。

主权项

一种双通道耦合的飞机操纵系统，包括纵向操纵装置(201)、横向操纵装置(202)、左侧尾舵(203)、右侧尾舵(204)以及机械位移耦合与解耦机构(100)，所述左侧尾舵(203)与所述右侧尾舵(204)呈“V”字型布局；所述纵向操纵装置(201)与所述机械位移耦合与解耦机构(100)的输入点(101)相连，所述横向操纵装置(202)与所述机械位移耦合与解耦机构(100)的输入杆乙(2)相连，所述左侧尾舵(203)与所述机械位移耦合与解耦机构(100)的输出杆甲(8)相连，所述右侧尾舵(204)与所述机械位移耦合与解耦机构(100)的输出杆乙(9)相连；其中，所述机械位移耦合与解耦机构(100)包括输入滑道(102)、输入杆甲(1)、所述输入杆乙(2)、十字套筒(3)、中间连杆甲(6)、中间连杆乙(7)、所述输出杆甲(8)、所述输出杆乙(9)、芯轨(4)、输入管轨(10)、输出管轨(5)、侧轨(103)；所述输入滑道(102)为槽状滑道，侧边固定有所述输入点(101)，两侧设置有两组侧轨(103)且所述输入滑道(102)能够沿侧轨(103)做直线运动；输入杆甲(1)与所述两组侧轨(103)平行安装，杆体穿过十字套筒(3)的一条套管内，一个端头与输入滑道(102)配合安装并能够沿输入滑道(102)滑动，另一个端头与中间连杆甲(6)和中间连杆乙(7)共铰，中间连杆甲(6)的另一端与输出杆甲(8)铰接，中间连杆乙(7)的另一端与输出杆乙(9)铰接；十字套筒的另外两个端头分别套于芯轨(4)上，并能够沿芯轨(4)做平动，输出杆甲(8)和输出杆乙(9)分别穿过两个输出管轨(5)，并能够沿两个输出管轨(5)做平动，输入杆乙(2)穿过输入管轨(10)，与十字套筒(3)固连；输入杆甲(1)的运动方向始终与输入杆乙(2)的运动方向垂直，输入管轨(10)、芯轨(4)、输出管轨(5)、侧轨(103)均为固定轨道。