[发明专利]一种手持激光三维扫描仪的激光投影器曝光时间控制方法有效
| 申请号： | 201510490395.2 | 申请日： | 2015-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN105068384B | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 陈尚俭;郑俊 | 申请（专利权）人： | 杭州思看科技有限公司 |
| 主分类号： | G03F7/20 | 分类号： | G03F7/20 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭区文*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种手持激光三维扫描仪的激光投影器曝光时间控制方法，包括如下步骤1)设定一个摄像头采样周期内的激光投影器的曝光时间Ts作为反馈控制的初始值，并采集摄像头的图像数据；2)在摄像头采集的图像中筛选得到真实的激光线投影；3)在获得激光线投影的连通区域后，统计连通区域内的像素点，将统计结果与设定的激光合理曝光区间进行比较，如果属于该合理曝光灰度区间，将Ts作为激光投影器的曝光时间，否则，调节Ts。本发明提供一种扫描效果良好、扫描精度较高的手持激光三维扫描仪的激光投影器曝光时间控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手持 激光 三维 扫描仪 投影 曝光 时间 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种手持激光三维扫描仪的激光投影器曝光时间控制方法，其特征在于：所述控制方法包括如下步骤：1)设定一个摄像头采样周期内的激光投影器的曝光时间Ts作为反馈控制的初始值，并采集摄像头的图像数据；2)在摄像头采集的图像中筛选得到真实的激光线投影；3)在获得激光线投影的连通区域后，沿识别出的激光线所有位置的法向量方向搜索每一行灰度最大的像素点所获得的像素点集合称为该激光所投影线条的脊线；统计激光投影图案中的每一条脊线灰度值，将统计结果与设定的合理曝光灰度区间进行比较，如果属于该合理曝光灰度区间，将Ts作为激光投影器的曝光时间，否则，调节Ts。
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