[发明专利]PWM整流器有效
申请号: | 201510490525.2 | 申请日: | 2015-08-11 |
公开(公告)号: | CN105375797B | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 丹羽正一;山本健太 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02M7/217 | 分类号: | H02M7/217;H02P27/08 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | PWM整流器具备主电路部,基于PWM控制信号交直双向地进行电力变换;直流电压环控制部,生成使主电路部的直流电压值与直流电压指令一致的电流指令;电流指令限制部,在电流指令的绝对值超过限制值的情况下将限制值作为最终电流指令,在除此以外的情况下将电流指令作为最终电流指令;直流电压环饱和判定部,在将限制值设定为最终电流指令的情况下判定为饱和状态,在除此以外的情况下判定为不饱和状态;直流电压指令计算部,在不饱和状态的情况下维持直流电压指令,在饱和状态的情况下将直流电压指令变更为对从不饱和状态转变为饱和状态后的直流电压值的最小值或最大值加上偏置所得的值;PWM控制信号生成部,根据最终电流指令生成PWM控制信号。 | ||
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【主权项】:
一种PWM整流器,经由能够蓄积直流电力的蓄电装置连接于逆变换器的直流侧,该逆变换器在直流电力与作为电动机的驱动电力或再生电力的交流电力之间进行电力变换,该PWM整流器的特征在于,具备:主电路部,该主电路部的开关元件的开关动作基于接收到的PWM控制信号被进行PWM控制,该主电路部在交流电源侧的交流电力与直流侧的直流电力之间进行电力变换;直流电压环控制部,其生成使上述主电路部的直流侧的直流电压值与所接收到的直流电压指令一致的电流指令;电流指令限制部,其在上述电流指令的绝对值超过规定的限制值的情况下将上述限制值设定为最终电流指令,在除此以外的情况下将上述电流指令设定为最终电流指令;直流电压环饱和判定部,其在上述电流指令限制部将上述限制值设定为上述最终电流指令的情况下判定为上述直流电压环控制部处于饱和状态,在除此以外的情况下判定为上述直流电压环控制部处于不饱和状态;直流电压指令计算部,其在上述直流电压环饱和判定部判定为不饱和状态的情况下,维持上述直流电压指令,在上述直流电压环饱和判定部判定为饱和状态的情况下,将上述直流电压指令变更为对从不饱和状态转变为饱和状态后的上述直流电压值的最小值或最大值加上规定的偏置所得的值;PWM控制信号生成部,其使用上述最终电流指令来生成上述PWM控制信号并输出到上述主电路部;以及动作状态判定部,该动作状态判定部在上述最终电流指令为正的情况下判定为上述主电路部处于动力运行状态,在上述最终电流指令为负的情况下判定为上述主电路部处于再生状态,在上述直流电压环饱和判定部判定为饱和状态并且上述动作状态判定部判定为动力运行状态的情况下,上述直流电压指令计算部将上述直流电压指令变更为对从不饱和状态转变为饱和状态后的上述直流电压值的最小值加上规定的正的偏置所得的值,在上述直流电压环饱和判定部判定为饱和状态并且上述动作状态判定部判定为再生状态的情况下,上述直流电压指令计算部将上述直流电压指令变更为对从不饱和状态转变为饱和状态后的上述直流电压值的最大值加上规定的负的偏置所得的值。
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