[发明专利]一种新型多轴旋翼飞行器及其悬停状态下的转向控制方法有效
| 申请号： | 201510491022.7 | 申请日： | 2015-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN105129081B | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 李忠泽;何旭东 | 申请（专利权）人： | 江阴市翔诺电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/26 | 分类号： | B64C27/26;B64C27/28 |
| 代理公司： | 江阴市永兴专利事务所(普通合伙)32240 | 代理人： | 彭春艳,刘菊兰 |
| 地址： | 214400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型多轴旋翼飞行器及其悬停状态下的转向控制方法，所述飞行器包括机身（1）、机尾（2）、至少一对对称设置在机身上的机翼（3）和至少两对通过支架（9）对称设置在机身两旁的可倾转旋翼（4），所述可倾转旋翼（4）包括电机（5）和螺旋桨（6），所述电机（5）均可单独摆动，在所述飞行器上的机身（1）上，还左右平行设有两个转向用舵机（7），所述两个舵机（7）分别通过联杆（8）与其同侧的所有可倾转旋翼的电机（5）进行联动。本发明设计巧妙，通过左侧电机与右侧电机的差向摆动，形成一个力偶，从而可以实现快速精确转向，稳定性好，安全性能高，并且易于维护，实用性极强，值得推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 多轴旋翼 飞机 及其 悬停 状态 转向 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种新型多轴旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器包括机身（1）、机尾（2）、至少一对对称设置在机身上的机翼（3）和至少两对通过支架（9）对称设置在机身两旁的可倾转旋翼（4），所述可倾转旋翼（4）包括电机（5）和螺旋桨（6），所述电机（5）均可单独摆动，在所述飞行器上的机身（1）上，还左右平行设有两个转向用舵机（7），所述两个舵机（7）分别通过联杆（8）与与其同侧的所有可倾转旋翼的电机（5）进行联动，所述可倾转旋翼的电机（5）固定在支架（9）上，所述支架（9）套在中间的控制电机运转的主轴（10）上，所述支架（9）靠近机身（1）的另一端上，还固定连接有电机转向摇臂（11），所述舵机（7）上也设有舵机摇臂（12），所述联杆（8）通过舵机摇臂（12）与舵机（7）活动连接，所述联杆（8）通过电机转向摇臂（11）与电机（5）活动连接，所述电机转向摇臂（11）、联杆（8）和舵机摇臂（12）之间，形成平行四杆机构结构，所述平行四杆机构均可以前后摆动。
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