[发明专利]一种GPS轨迹数据智能采集方法

摘要

本发明公开了一种GPS轨迹数据智能采集方法及装置，所述方法在得到记录首点之后，根据预设的移动模式划分规则判断轨迹点的移动模式并进入对应的记录模式，各记录模式采用预设的数据质量控制标准对轨迹点进行筛选，只记录满足数据质量控制标准的轨迹点，从而利用最小的存储空间记录包含更加丰富移动对象信息的轨迹；并且采用各记录模式对应的记录规则对轨迹点进行记录，简化了采集数据的信息冗余度。本方法有效的解决了当前GPS数据记录仪采集数据冗余、含大量漂移点、存储量巨大的问题。

主权项

一种GPS轨迹数据智能采集方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：实时处理轨迹点接收到的导航电文，解算获取轨迹点的轨迹点信息，所述轨迹点信息包括平面坐标、高程、时刻、速度、方位和综合精度因子，所述综合精度因子表示轨迹点信号质量；S2:根据轨迹点的轨迹点信息识别轨迹点中的可靠点作为记录首点；S3：继续实时处理轨迹点接收到的导航电文，解算获取轨迹点的轨迹点信息，根据预设的移动模式划分规则判断轨迹点的移动模式并进入对应的记录模式；S4：进入到某一记录模式后，检验轨迹点是否满足预设的该记录模式的数据质量控制标准，若满足该记录模式的数据质量控制标准，则判断轨迹点是否满足该记录模式的记录规则，若满足则采集并存储该轨迹点，否则不存储该轨迹点；所述数据质量控制标准包括以下参数中的一种或多种：综合精度因子、距离最值、高差加速度最值、距离计算均速度与记录均速度差阀值、加速度最值、方向变化加速度；所述记录规则包括以下参数中的一种或多种：速度差阀值、距离阀值、单向速度累计差阀值、单向方向差累计阀值；S5：当轨迹点超出该记录模式的数据质量控制标准时，跳转到步骤S3，重新确定轨迹点的移动模式并进入对应的记录模式，依此循环完成轨迹点的采集和记录。