[发明专利]机械位移耦合与解耦机构

摘要

提供一种机械位移耦合与解耦机构。在该机构中，输入滑道为槽状，侧边固定有输入点，两侧设置有两组侧轨且输入滑道能够沿侧轨做直线运动；输入杆甲与两组测轨平行安装，杆体穿过十字套筒的一条套管内，一个端头与输入滑道配合安装并能沿其滑动，另一个端头与中间连杆甲和乙共铰，中间连杆甲的另一端与输出杆甲铰接，中间连杆乙的另一端与输出杆乙铰接；十字套筒的另两个端头分别套于芯轨上，并能沿芯轨做平动，输出杆甲和乙分别穿过两个输出管轨，并能沿其做平动，输入杆乙穿过输入管轨，与十字管轨固连；输入杆甲和亿的运动方向始终垂直，输入管轨、芯轨、输出管轨、侧轨均为固定轨道。本公开机构原理简单，工作过程清楚，易于实现精确设计。

主权项

一种机械位移耦合与解耦机构(100)，包括输入滑道(102)、输入杆甲(1)、输入杆乙(2)、十字套筒(3)、中间连杆甲(6)、中间连杆乙(7)、输出杆甲(8)、输出杆乙(9)、芯轨(4)、输入管轨(10)、输出管轨(5)、侧轨(103)；所述输入滑道(102)为槽状滑道，侧边固定有输入点(101)，两侧设置有两组侧轨(103)且所述输入滑道(102)能够沿侧轨(103)做直线运动；所述输入杆甲(1)与所述两组侧轨(103)平行安装，杆体穿过十字套筒(3)的一条套管内，一个端头与输入滑道(102)配合安装并能够沿输入滑道(102)滑动，另一个端头与中间连杆甲(6)和中间连杆乙(7)共铰，所述中间连杆甲(6)的另一端与输出杆甲(8)铰接，所述中间连杆乙(7)的另一端与所述输出杆乙(9)铰接；所述十字套筒的另外两个端头分别套于芯轨(4)上，并能够沿芯轨(4)做平动；所述输出杆甲(8)和输出杆乙(9)分别穿过两个输出管轨(5)，并能够沿两个输出管轨(5)做平动，输入杆乙(2)穿过输入管轨(10)，与十字管轨固连；并且所述输入杆甲(1)的运动方向始终与输入杆乙(2)的运动方向垂直，输入管轨(10)、芯轨(4)、输出管轨(5)、侧轨(103)均为固定轨道。